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- 约 94页
- 2017-07-15 发布于浙江
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《电子系统可靠性设计》;第一章 电子设计可靠性基础;2011年,温州高铁追尾事故:;国家安监总局公布温州动车事故调查报告:
原因:通信系统在雷击下失灵
通号集团所属通号设计院,在LKD2-T1型列控中心设备,存在严重设计缺陷和重大安全隐患。
当温州南站列控中心采集驱动单元,采集电路电源回路中保险管F2遭雷击熔断后,采集数据不再更新,错误地控制轨道电路发码及信号显示,使行车处于不安全状态。雷击也造成5829AG轨道电路发送器与列控中心通信故障。;该动车安全控制系统的可靠性有重大缺陷:;2014中国探月工程“嫦娥三号”玉兔月球车 :;月球车是我国最高智能机器人:能够自主导航: 根据照相机拍到的四周情况,自己决定该走哪条路、怎么走;能够自主避障;
能够自动上坡下坡;全国大学生智能汽车竞赛;2012年第七届河北大学赛场;2013第八届东北大学秦皇岛分校赛场;2014第九届北京理工大学赛场;2015第十届北京工业大学赛场;智能车曾经出现的可靠性问题:
1、智能车正常运行后停下后,又运行,又停下来:
单片机不停的复位,
原因: 直流电机运行干扰单片机的电源电压;
程序中数组的指针越界
2、智能车前期运行正常,突然不能正常运行(程序一直没有变):
传感
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