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基于内外定子槽口宽配合降低电机齿槽转矩的研究 设计与研究 基于内外定子槽口宽配合降低电机齿槽转矩的研究 赵玉吉，李明哲，宫海龙 (哈尔滨电机厂有限责任公司，黑龙江哈尔滨 150040) 摘要：针对双转子永磁力矩电机齿槽转矩波动过大问题，分别导出内外电机齿槽转矩以及整个电机 齿槽转矩方程，提出了通过选择合适的内外槽口尺寸的方法，改变内外电机齿槽转矩波形，使内外电机 齿槽转矩波形的波峰与波谷相互叠加，从而有效减小整个电机齿槽转矩。最后用有限元法进行了仿真 验证，验证结果表明选择合适的槽口宽度配合可以有效削弱齿槽转矩。 关键词：永磁力矩电机；双转子；齿槽转矩；有限元 体和外环转子铁心组成。永磁体磁钢在电机内外铁 0引言 心上按圆周均匀分布，且磁极数相同。电机内外定 随着对数控机床要求的提高，为满足转台电机 子表面按圆周方向均匀开槽，且槽数相同，但槽口尺 输出转矩的要求，采用了同步串联连接的双转子永 寸不同。 磁环形力矩电机…。在永磁电机中，存在一个普遍 子齿 的问题就是齿槽转矩的存在，这是由于永磁体与开 定子槽 内 槽电枢铁心之间会相互作用，进而产生振动和噪声， 内环转 环转子轭部 影响系统的控制精度【2J。随着对电机齿槽转矩的 辅助 环转子磁钢 研究，提出了永磁电机很多种方法来降低齿槽转矩， 目前主要的方法有：定子采用闭口槽结构、改变铁心 形状、改变转子永磁铁形状、采用定子斜槽等∞J。 机冷却结构 本文在提出的新型双转子结构电机的基础上， 气隙 推导该电机合成齿槽转矩的解析表达式，提出通过 选择合适的内外定子槽口宽度的方法，在降低电机 图1 双转子永磁环形力矩电机横截面网 齿槽转矩幅值同时改变内外电机转矩脉动波形，使 内外电机齿槽转矩波形波峰与波谷相互叠加，从而 2齿槽转矩方程 达到有效减小整个电机齿槽转矩目的。最后应用 永磁电机不通电时永磁体和定子铁心之间相互 Ansys软件建立时变运动电磁场有限元模型，对不 作用产生的转矩表达式为： 同内外定子槽口尺寸的配合进行计算，通过对比分 析，得出最佳配合尺寸。 Too,-罢 (1) 在对双转子电机齿槽转矩表达式进行推导时， 1 双转子永磁环形力矩电机结构 为便于计算，假设： 双转子永磁环形力矩电机从结构上可以看成其 1)电枢铁心的磁导率无穷大，即弘，。=∞； 由内外两台电机串联，具体结构方式如图1所示。 2)p=0位置设定在任一磁极的中心线上； 双转子电机主要由内环转子永磁体、内环转子铁心、 3)内电机中各个永