IR2110在机器人驱动系统中的应用.PDF

IR 2 110 , : TM 3 81 : A : 1001-6 848( 2009) 02-0057- 04 IR2110 方彦军, 伍 洲 ( , 4 30072) : 探讨了基于M O SFET 驱动芯片 IR 211O 的H 桥机器人行走电机的驱动问题, 并在 AT- m ega128处理器构建的控制平台上实 机器人运动系统智能控制方法驱动器设计为单极工作模 式, 输入单 PWM 信号使任意方向的导通和截止交替进行, 完成电机的线性调速, 并根据 AT- m ega128控制器接口, 开发了对应的运动控制程序设计中将逻辑预处理电路和功率驱动电路相 结合, 简化了控制信号接口, 增强了系统安全性实际应用表明设计方案结构简单功耗低 动态性能好 : IR