以数位信号处理器设计高性能感应马达驱动系统-崑山科技大学.PDF

崑山科技大學學報第六期 第13~26 頁（民國98 年4 月） Journal of Kun Shan University, No.6, pp.13~26 (April, 2009) 以數位信號處理器設計高性能感應馬達 驅動系統 a b a c d 林明權 陳添智 歐金池 余致賢 盧俊豪 a 崑山科技大學電子工程系 b 崑山科技大學電機工程系 c 國立成功大學工程科學系 d 國立成功大學電機工程系 摘要 感應馬達具有結構簡單、高可靠度、低成本、容易維修等特徵，另外由於微處理 機技術的進步，因此利用微處理機實現感應馬達驅動控制，普遍的應用於各種產業。 一高性能伺服感應馬達系統，需要高精密度之編碼器以偵測馬達轉速或位置以實現回授 控制，如此則增加許多成本。但在許多非伺服控制系統，如冷氣機、洗衣機、電冰箱、 跑步機等，往往不需要昂貴之編碼器即可有效控制。本文提出一個不需要編碼器之高性 能V/f純量控制感應馬達驅動系統，此系統主要包括V/f控制器、電壓補償器、滑差頻率 補償器和弦波脈寬調變(SPWM) ，並以TMS320F2407數位信號處理器(DSP)設計實現。此 V/f純量控制感應馬達驅動系統已應用到跑步機馬達，無論由輕載15kg到重載105kg ，馬 達轉速由200rpm之低轉速到2000rpm之高轉速，馬達均能穩定的運轉，驗證本系統可以 有效的應用到一些工業產品控制。 關鍵詞：感應馬達、V/f 控制器、數位信號處理器、跑步機 一、前言 馬達是工業應用上帶動各種負載的主要動力來源，根據輸入電源的型式，馬達大致 分為直流馬達(DC motor)與交流馬達(AC motor)兩大類。直流馬達具有線性、廣範圍速 度和易於控制之特點，所以至今仍頗受歡迎的應用到各種產業上馬達驅動控制。但直流 馬達須有整流子及電刷，在運轉時會產生火花及噪音，需經常維修。若以可靠度及長時 間運作為考量，則交流馬達會較具優勢。一般交流伺服馬達主要分為無刷直流馬達及感 應馬達兩種，而無刷直流馬達是同步馬達，其轉子為永久磁鐵，在高溫及長時間使用， 有磁力減弱的可能，且在高速運轉時需考慮磁鐵飛散的問題。而感應馬達為非同步馬 13 崑山科技大學學報第六期（民國98 年4 月） 達，容易驅動，且其轉子並非永久磁鐵，所以並沒有無刷直流馬達之缺點。另外感應馬 達與直流馬達比較，除了改善上述直流馬達的缺點外，尚有體積小、重量輕、低轉動慣 量及價格較便宜等優點，故目前在高速主軸應用或各種產業馬達驅動控制，仍以感應馬 達為主。 伺服感應馬達控制，最有名的是利用磁場導向控制(Field-Oriented Control) [1-3] 、直 接轉矩控制(Direct Torque Control) [4-6] ，這些控制方法基本上是應用到精密伺服馬達控 制，因此需要較精密轉速編碼器，成本非常昂貴，且需要先進控制器，如強建控制器、 智慧型控制器，才能實現抗負載干擾、抗參數變動、良好追蹤能力之速度閉迴路控制。 在許多產業馬達驅動控制，並不需要達到精密伺服控制，如變頻冷氣機、洗衣機、 電冰箱、跑步機等速度控制，因此本文提出一個不需要編碼器之高性能開迴路感應馬達 V/f純量控系統。V/f純量控制系統，主要包括V/f控制器、電壓補償器、滑差頻率補償器 和弦波脈寬調變(SPWM) [7, 8] 。其中V/f控制器是依據馬達轉速之快慢，適當的調整供給 馬達電壓之大小。電壓補償器和滑差頻率補償器，是依據馬達加載之輕重，分別的提供 馬達電壓補償和頻率補償。最後利用弦波脈寬調變控制變流器(Inverter)之功率晶體，調 整供給馬達電壓之大小，使馬達由輕載到重載、由低轉速到高轉速均能穩定的轉速。另 外此方法不需要轉速量測器，成本非常便宜，非常適合應用到各種產業馬達驅動控制。 為了驗證本方法之性能，以TMS320F2407數