过程控制系统第4章(续1)过程控制课件46.pptVIP

第4章 其它控制系统 4-6 均匀控制系统 一﹑均匀控制的目的和要求 在连续生产过程中, 前一设备的出料往往是后一设 备的进料, 且随生产的进一步强化, 前后生产过程的联 系更加紧密, 此时设计自动控制系统应从全局考虑. 例 如, 用精馏方法分离多组分的混合物时, 总是几个塔串 联运行; 在石油裂解气深冷分离的乙稀装置中, 前后串 联了八个塔进行连续生产. 为保证这些相互串联的塔能 正常地连续生产, 每一个塔都要求进入塔的流量保持在 一定的范围内, 同时也要求塔底液位不能过高或过低. 下图表示两个串联的精馏塔独立设置控制系统. 两个独立 均匀控制的特点是表征前后供求矛盾的两个参数各自允 许在规定范围内缓慢地变化. 二﹑均匀控制系统的结构方案 (一)简单均匀方案 下图即为液位和流量的简单均匀控制系统的例子. 第二种情况, 控制器的 很小, 即控制作用很弱, 当干 (二)串级均匀方案 当前后设备的压力变化较大, 或液位对象的自衡能 力较强而不宜采用简单均匀方案时, 可考虑串级均匀方 案. 下图是精馏塔的塔釜液位与采出流量的串级均匀控 续缓慢上升, 同时乙塔的进料量也缓慢增加, 当液位上 升到某一数值时, 甲塔采出量等于在干扰作用下的入料 量, 液位不再上升而暂处某一高度. 从而使液位和流量 都处于缓慢变化中, 达到均匀协调的控制目的. 如干扰来自乙塔塔压变化而使其入料量发生变化, 则先由流量副回路控制, 当这一控制作用使甲塔液位受 到影响时, 再由液位控制器改变流量控制器的设定值, 让流量控制器作进一步的调整, 缓慢改变控制阀的开度 两控制器互相配合, 使液位和流量都在允许的范围内缓 慢地均匀变化. 串级均匀控制系统中两控制器一般采用P或PI控制, 而不加微分作用. (三)双冲量均匀方案 “冲量”的原义是短暂作用的信号或参数, 在此引申 为连续的信号或参数. 双冲量均匀控制系统的结构见下 流量也开始增加. 同时, 液位从某一瞬间开始逐渐下降 即 三﹑控制器的参数整定 三种均匀方案中的控制器可选P或PI控制作用, 一般不选用微分作用. 控制器的比例度要大, 积分时间要长, 即控制力度要小些, 以突出一个“慢”字. 简单均匀控制系 统和双冲量均匀控制系统在结构上与单回路控制系统相 同, 因此它们的控制器参数整定的方法与单回路控制系 统一样. 下面讨论串级均匀控制系统控制器参数整定的 两种方法. (一)经验逼近法 (二)定量计算法(补充) 以串级均匀方案中的前后精馏塔的塔釜液位与采出 流量的串级均匀控制为例加以说明. 4-7 比值控制系统 一﹑基本概念 在化工﹑炼油及其它工业生产过程中, 工艺上常需 要两种或两种以上的物料保持一定的比例关系, 比例一 旦失调, 将影响生产或造成事故. 例如, 在造纸生产过 程中, 浓纸浆和水按一定的比例混合, 才能制造出一定 浓度的纸浆, 显然这个流量比和产品质量有密切的关系. 在重油气化的造气过程中, 进入气化炉的氧气和重油流 量应保持一定的比例, 若氧油比过高, 会因炉温过高而 使喷嘴和耐火砖烧坏, 严重时会引起炉体爆炸; 如果氧 量过低, 则因生成的碳黑增多, 发生堵塞现象. 实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制 系统, 称为比值控制系统. 通常以保持两种或几种物料 的流量为一定比例关系的系统, 称之流量比值系统. 在需要保持比值关系的两种物料中, 必有一种物料 处于主导地位, 这种物料称之为主物料, 表征这种物料 的参数叫主动量. 由于在生产过程控制中主要是流量比 二﹑比值控制系统的类型 (一)开环比值控制系统 开环比值控制系统是最简单的比值控制系统, 其系 开环比值控制系统的方框图如下所示. (二)单闭环比值控制系统 下图是一单闭环比值控制系统的实例. 在稳定工况下, 主﹑副流量满足工艺要求的比值 当主流量变化时, 比值会较大地偏离工艺要求的流量比, 即不能保证动态 比值. (三)双闭环比值控制系