湖北齐星自动化大型罐体机器人焊接工作站项目书简化版.doc

湖北齐星自动化 大型罐体机器人焊接工作站 目 录 一、项目简介 5 二、项目立项的必要性 7 2.1国内外技术发展趋势与现状分析 7 2.2我省相关产业发展现状及产业创新链建设需求分析 7 2.3项目对推进相关产业创新建设（或科技发展）的重要意义和预期贡献 13 三、项目目标及主要研发内容 14 3.1主要目标及考核指标 15 3.2主要研发内容 17 3.3 项目采用的技术、方法以及工艺流程 21 3.4 项目的技术难点 25 3.5 项目的创新点 26 四、项目年度计划 29 4.1 项目的总体目标 29 4.2 项目的进度安排 30 4.3 项目的阶段考核目标 31 五、项目经费安排 33 六、项目现有基础条件 35 6.1现有工作基础 35 6.2研发团队 39 6.3现有工作条件 41 七、项目组织实施方式 42 7.1 任务分工 43 7.2 经费分配 43 7.3知识产权 43 八、项目效益与风险分析 44 8.1 项目技术、经济、社会效益分析 44 8.2项目推广应用与产业化前景 46 8.3 项目实施的风险分析 46 九、相关附件 49 9.1企业法人营业执照 49 9.2 自筹资金证明、2011-2013年财务审计报告 50 9.3 企业研发投入强度证明材料 91 9.4 其他与项目相关附件材料 92 一、项目简介 近年来，我国汽车业取得了很大发展，一些大型骨干企业大量引进新工艺、新设备促进了汽车制造业的发展。但。汽车综合质量差、工艺装备基础条件差、环保不达标、能耗严重以及技术落后、人才缺乏、新工艺新产品开发能力不足、生产线自动化程度不高。特别是随着社会发展进步，国家对人以及自然环境越来越重视，对汽车制造业提出了越来越高的要求，利用高端智能装备实现专用汽车制造行业的产业升级转型势在必行工业机器人是高端智能装备的典型代表，具有高智能、高强度、高适应性等特点，能替代人工在高温、粉尘、危险的作业环境下工作，同时由于动作精准、可持续作业，可以为企业减员增效、提高产品品质和生产效率。本项目就是以工业机器人为柔性自动化载体，集成自动化机床技术，将专用汽车的罐体焊接工艺、罐体自动旋转装置等设备集成组成罐体自动化焊接，实现罐体自动化焊接在专用汽车制造领域中能完成自动化焊接工序的应用和推广。整个项目分年度完成，时间期限为2014年6月至2016年6月。计划2014年下半年完成罐体自动化焊接及其配套控制系统的研究，2015年上半年完成在安装调试及应用。本项目填补在专用汽车领域应用技术的空白课题，具有十分重要的经济、社会效益，技术难度高，在实施阶段，项目申报单位需要大量资金投入，预期预研费用约万元，自动化升级设备购置费用约万元。计划自筹资金万元，省拨经费万元，其中省拨经费中万元用于技术研究，余下款项用于建设工业机器人自动化焊接生产线。该项目为湖北省齐星汽车车身股份有限公司，公司提供应用场地和工艺指导，公司提供整体技术解决方案，目标是实现公司现有生产模式的自动化升级并形成业内示范工程，为促进行业的产业转型升级提供有效的范例。工业机器人以为主，汽车工业约占机器人装机总量的40%目前，工业机器人的应用仍集中于?2.1.2国内集成机器人的自动化设备在汽车自动化焊接技术发展趋势与现状 纵观世界经济强国，大都是汽车工业大国，因此汽车产业成为世界各国的重要经济支柱。我国已逐渐成长为全球最大的汽车市场，中国的汽车制造业必将迎来重大机遇。在汽车制造产业中特种汽车的比重占到了整个汽车产业的25%左右，而罐式汽车在特种汽车中具有举足轻重的位置。罐式汽车包括低温液体运输车、粉粒物料运输车、粉粒食品运输车、化工液体运输车、混凝土搅拌运输车、沥青运输车、散装水泥车、液化气体运输车、运油车等。常见的有油罐车、散装物罐车、液化气高压罐车、吸污液罐车等。近年来，我国罐式汽车产品工艺水平也得到较大提高，轻量化技术、机电一体化技术、智能化技术在专用车产品上得到较大应用，有些产品已接近或达到国际先进水平。此外，下料工艺、成型工艺、装备工艺及涂装工艺等新工艺应用有很大提高，如数控切割机、等离子切割机、数控剪板机、数控折弯机、智能化焊接机、整车喷砂喷丸机、涂装线等先进的工艺装备在很大一部分企业得到应用；铝合金、不锈钢等新材料应用得到较大发展。 在罐式汽车生产过程中，与罐式汽车相关的技术主要有生产技术、设计技术和测试技术，生产技术中罐体的焊接生产尤为重要，罐体焊接的质量，直接关系到整个工程质量、施工效率、施工成本、以及运行期间的安全可靠性和经济效益。存在焊接效率低焊接质量不稳定和劳动强度大等问题。为了解决手工焊接存在的上述问题，罐体自动焊接系统，针对罐体焊接研发的自动化设备 2、环焊缝自动焊接系统 3、纵焊缝自动焊接系统自动焊接系统 （二）常见的罐体焊接方式及