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26 5 机器人 ROBOT Vol. 26, No. 5
2004 9 S pt. , 2004
: 2004)
张运楚, 梁自泽, 谭 民
( , 100080)
: ,
, . ,
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: ; ; ;
: TP24 : A
MobileRobot for Overhead PowerlineInspection- a Review
ZHANG Yunchu, LIANG Ziz , TAN M in
( K ey L aborat ory of Comp l ex Sy st ems and I nt ell igence Science , I nsti t ute of A utomati on , Chi nese A cademy of Scie nces , Beij i ng 100080, Chi na)
Abstract: This pap r first r vi ws th d v lopm nt of mobil robot for ov rh ad pow rlin insp ction at hom and
abroad. Th n, s v ral typical insp ct ion robot structur s, th ir advantag s and drawbacks ar analyz d, and k y t chnolo
gi s such as obstacl avoidanc , pow r supply, fault d t ction m thods ar discuss d too. Finally, th d v lopm nt tr nd
and th applicat ion p rsp ctiv of ov rh ad pow rlin insp ction robot ar pr s nt d.
Keywords: insp ction robot; ov rh ad pow rlin ; fault d t ction; obstacl avoidanc
1 (Introduction) ,
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[ 1, 2]
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