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第37卷 第3期 钻 采 工 艺
V0l_37 No.3 DRILLING &PRODUCT10NTECHN0L0GY ·85 ·
基于全井钻柱动力学的轴向减振器安放位置确定
沈子俊,狄勤丰,王明杰,陈 锋,王文昌,平俊超
(上海大学,上海市应用数学和力学研究所,上海市力学在能源工程中的应用重点实验室)
沈子俊等.基于全井钻柱动力学的轴向减振器安放位置确定.钻采工艺,2014,37(3):85—87,91
摘 要:钻柱减振器是减小钻柱轴向振动的专用工具,能够部分吸收钻进过程中所产生的轴向振动,从而起
到保护钻头以及其他井下重要工具的作用。然而,对减振器效果的评价却是观点不一,技术人员对使用减振器的
态度也是褒贬各有。现有的大部分方法都是将钻柱系统简化为质量一弹簧体系进行减振器作用效果分析,不但无
法考虑超细长钻柱的双重非线性特征的影响,而且还无法考虑横向和扭转振动的耦合作用。特别是,目前关于定
向井下部井段减振器的安放鲜见报道。文章基于定向井井眼轨迹和全井钻柱动力学特性的有限元模型,使用有限
元节点迭代的方法对具体工况下的整体钻柱的动力学特性进行求解,通过对比下部稳斜段减振器前后的振动状
态、有无减振器时的结果来分析减振器的作用效果。在此基础上,研究了减振器刚度和安放位置对减振效果的影
响。结果表明,减振器能有效起到减振作用,减振效果随减振器刚度减小而增强,对于不同的钻柱结构,减振器的
最佳安放位置不同。
关键词:定向井轨迹;钻柱减振器;节点迭代法;动力学特性;安放位置
DOI:l0.3969/J.ISSN.1006—768X.2014.03.25
钻柱减振器是减小钻柱轴向振动的专用工具, 工程特征。实际工况下钻柱与井壁的接触必将影响
能够部分吸收钻进过程中所产生的振动,从而起到 钻柱的固有频率和振动特性,特别是其振动特征更
保护井下重要工具和减少钻柱动态应力的作用。然 应归纳为连续体振动~类。当用集中质量和弹簧模
而,对减振器效果的评价却是观点不一,技术人员对 型时,梁柱的动态特性计算模拟精度与弹簧位置及
使用减振器的态度也是褒贬各有。有人认为,若减 个数布置有很大关系 j,存在最小的集 中质量和弹
振器的安放位置和钻井参数选择不合适,减振器反 簧模型个数,否则两者之间存在较大偏差。
而会加剧钻柱的振动…。 随着定向井、水平井和大位移井的增多,钻柱减
对于减振器作用的研究已有很多,但主要可以 振器的安装又遇到新的挑战,目前关于定向井下部
分为两类,一类是分析减振器对钻柱纵向振动的影 井段减振器的安放鲜见报道。本文使用有限元节点
响,如Leonardt.F.Kreisle 等;另一类是研究减振 迭代的方法对具体工况下带减振器的整体钻柱的动
力学特性进行求解,通过对比减振器位置前后节点
器对钻柱固有频率的影响,高岩 等人得到了钻柱
的振动状态、有无减振器时的结果来分析减振器的
轴向振动固有频率和振动传输比的计算方法,龚伟
作用效果。在此基础上,研究减振器刚度和安放位
安 得到了装有减振器钻柱结构的自振频率和受
置对减振效果的影响。
迫振动响应,并阐明了减振器结构设计中的几个问
题,陈朝达求得了钻铤柱不同长度和减振器不同位 一 、 带减振器钻柱的动力学模型
置对钻柱纵振影响的数值 。但这些研究都将钻
钻柱系统的动力学平衡方程可一般地表示为Is]:
柱体系简化为集中质量和弹簧模型,没考虑实际井
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