85cm天文望远镜圆顶与天窗自动化系统研制.pdfVIP

Vo1．5 No．4 天文研究与技术(国家天文台台刊) 第 5卷 第4期 Dec．．2008 ASTRONOMICALRESEARCH ＆ TECHNOLOGY 2008年 12月 CN 53一ll89／P ISSN 1672—7673 85cm天文望远镜圆顶和天窗 自动化系统研制 陆栋宁，黄 垒，陈颖为，魏建彦 (中国科学院国家天文台，北京 1ooo12) 摘要：描述 了兴隆观测基地85cm天文望远镜圆顶及天窗 自动控制系统的研制情况，给 出了基于PLC控制器及Modbus通信协议的控制原理，以及系统中执行器、传感器等各部分 的实现方法。本系统是兴隆观测基地实施 圆顶通用化控制技术的一个案例 。 关键词 ：圆顶；天窗；自动化 系统 中图分类号：P1l2 文献标识码 ：A 文章编号：1672—7673 (2008)04—0386—06 天文圆顶是地面光学天文台最为显著的标志性建筑物，也是望远镜系统的重要外围设备之一，是 保护望远镜等精密仪器免受风吹日晒雨淋等恶劣天气袭击的屏障。传统的天文圆顶包括一个可以开启 和关闭的天窗，一般可以旋转。当执行观测任务时，圆顶不停地跟随望远镜的指向而旋转，使望远镜 可以透过开启的天窗观测到预定 目标。 位于巾围科学院国家天文台兴隆观测基地的85em天文望远镜圆顶 ，始建于 1968年，从 1969年 安装第一台观测设备(双筒天体照相仪)至今 已执行观测任务近40年。2007年 10月，中国科学院国 家天文台与北京师范大学签署合作协议 ，联合共建 85cm望远镜，并将其命名为 “国家天文 台 (NAOC)～北京师范大学(BNU)联合望远镜”(简称NBT)，成为一台兼具教学与科研功能的望远镜。 为了满足教学与科研的需要，提高观测和教学的质量和效率，在将 85cm望远镜改造成高精度测光望 远镜的同时，还必须对受当年技术水平限制的望远镜、圆顶及天窗控制方式加以改造，最终使其实现 观测 自动化。 85cm望远镜圆顶原有控制方式是通过控制 台上 的按钮 ，通过接触器控制交流电机，使圆顶正转 和反转。观测时，观测助手需每隔一段时间进入圆顶室，通过控制面板控制圆顶使天窗到达 目标星的 方位角，使望远镜能通过天窗观测到 目标。这样 ，观测助手频繁的进出，对圆顶室内的气流、气温的 影响都很大，以致网顶室内的视宁度变坏，观测数据质量亦随之下降；另外，这种早期的控制方式精 度低，观测助手的劳动强度大、_T作效率低。针对这些问题，圆顶天窗的控制 自动化已势在必行，在 自动控制技术长足发展 的今天，也 已经为 圆顶 的随动控制提供 了多种有效手段。其 中，PLC(即 ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)，作为现代工业控制领域的主流技术之一，具有良 好稳定性和可靠性及强大控制功能的工业控制器，其方便简洁的控制指令，受到控制工程师的青睐， 在现场控制领域得到持续和广泛的应用；直流无刷电机则具有相同功率下体积较小、免维护(无需更 换碳刷)等优点，因此本系统采用了 “PLC+直流驱动模块+直流无刷 电机”驱动方式。 另一方面，兴隆观测基地 自2002年以来积极推行圆顶控制技术通用化，基于性能可靠稳定的可 编程逻辑控制器(PLC)逐步取代较难适应现场复杂环境的单片机作为圆顶控制器(如表 I所示，在软 件方面，还致力于统一控制界面)，以减少不必要的重复劳动(如为单片机设计抗干扰电路等)和各控 制系统不必要的多样性，使得网顶控制的维护变得更为容易，同时也降低了维护成本。本圆顶控制系 统的研制正是符合这一通用化趋势的。 基金项 目：围家f{然科学基金 资助． 收稿13期：2008—02—25；修定13期：2008—03—30 作者简介：陆栋宁，男．硕士，研究方向：天文技术与方法 4期 陆栋宁等：85cm天文望远镜圆项和天窗 自动化 系统研制 387 2l6 英国式赤道仪 PLC+直流调速模块 +直流有刷电机 126 摇篮式赤道仪 继电器 ／