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CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重 庆 理 工 大 学 质点运动学 质点动力学 守恒定律 运动学的两类基本问题 第一类 已知质点的运动方程,求质点在任意时刻 的速度和加速度或轨迹方程。 微分法 第二类 已知质点的加速度（或速度）随时间变化的规律和初始条件，求质点在任意时刻的速度和运动方程。 积分法 (消去t) 轨道方程 线量和角量的关系： 例1、一质点在平面上运动，已知质点的位置矢量的表示式为 （其中a、b为常量），则该质点作什么样的运动？ 例2、半径r=0.2 m的飞轮，绕o轴转动。 M点的运动方程 求：1秒后M点的速度和加速度。 v R x 0 M θ (1)已知加速度是时间的函数： (2)已知加速度是速度的函数： 取t为自变量 (3)已知加速度是速度的函数： 例：运动会上跳水运动员自10m 跳台自由下落，入水后因受水的阻碍而减速。自水面向下取坐标轴oy，其加速度为 ,求运动员速度减为入水速度的1/10时，运动员入水的深度。 解： 设：运动员入水速度为 直角坐标系中： 自然坐标系中： 斜抛物体初速度为v0 。 m，?，受到阻力 ，求抛体的轨迹方程。 [例1] 解： [例2] 一根均匀链条质量为 m 总长为 l，一部分放在光滑的桌面上，另一部分从桌面边缘垂下，长为如图。假定开始时链条全部静止，求链条全部离开桌面时的速度。 解：以链条为研究对象，分析受力，任意时刻下垂部分长为 x，则 法二：整体的受外力即下 滑部分的重力 动量守恒 能量守恒 一、质点的动量定理: 例1：一物体受合力为 （SI），做直线运动，试问在第二个5秒内和第一个5秒内物体受冲量之比及动量增量之比各为多少？ 例2：一个力F作用在质量为 1.0 kg的质点上，使之沿x轴运动。已知在此力作用下质点的运动学方程为 (SI)。在0到4 s的时间间隔内，力F的冲量大小。 二、质点系的动量定理 质点系的总动量的变化只与质点系所受的外力的矢量和有关，与内力的冲量无关。 三、质点系的动量守恒定律： 若质点系所受的合外力为零 则系统的总动量守恒，即 保持不变。 一、变力的功 例1、质量为2kg的质点在力 (SI)的作用下， 从静止出发，沿x轴正向作直线运动。求前三秒内该力所作的功。 例2、一根均匀链条质量为 m 总长为 l，一部分放在光滑的桌面上，另一部分从桌面边缘垂下，长为如图。假定开始时链条全部静止，求链条全部离开桌面时重力所做的功。 二、保守力 1、保守力：力对质点做功的大小只与质点的始末位置有关，而与路径无关。这种力称为保守力。 2、常见的保守力 重力、弹力、万有引力、电场力 弹性势能 引力势能 重力势能 弹力功 引力功 重力功 1、质点的动能定理： 例1、力 (SI)作用在 的质点上。物体沿x轴运动， 时， 求前二秒内 对 作的功。 2、质点系的动能定理 内力之和一定为零， 而内力作功之和不一定为零！ 即：内力会改变系统的总动能。 三、动能定理 四、功能原理 五、机械能守恒定律 系统的机械能保持不变 刚体运动学 刚体动力学 角动量守恒 能量守恒 一、刚体定轴转动的特点： 1、每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2、任一质点运动的 　　均相同， 但 不同； 3、运动描述仅需一个坐标。 二、典型的定轴转动的特点： 1、匀速转动 2、匀加速转动 3、变加速转动 变速转动时， 1、一飞轮因摩擦力矩的作用而减速，其角加速度的大小与角速度成正比即 ，其中k为一正常量。若飞轮初始角速度为 ，求任意t时飞轮的角速度。 定轴转动定律在转动问题中的地位 相当于平动时的牛顿第二定律 应用转动定律解题步骤与牛顿第二定律时完全相同。 O′ O O′ O O R （3）平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 练习1：圆盘对P轴的转动惯量。 P O 练习2：刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、球半径为R） m1 m2 a ? l o mg （1）质点的角动量 O点为参考点, 为某时刻质点相对于O点的位矢,此时,质点的质量为 定义: 大小: 方向:垂直于 与 组成的平面,由右手螺旋法则确定. 1、角动量 四、角动量 角动量守恒定律 O 直角