自我控制理论家庭作业.ppt

2-1 求图示RC网络的传递函;2-2 求图示电路的传递函数。;2-5 图示电路中，二极管是一;2-8 试化简图示系统框图，并;+-+浓苹旁舞瑟喳折耐栅兼拉察;2-10 绘出图示系统的信号;两条前向通道：三个回环：三个回;2-12 求图示系统的传递函;243-5 试画出对应于下列;3-5 试画出对应于下列每一;3-7 单位反馈二阶系统，已;3-11 系统的框图如图所示;3-11 系统的框图如图所示;3-15 已知系统的特征方程如;3-15 已知系统的特征方程如;3-16 根据下列单位反馈系统;3-16 根据下列单位反馈系统;3-2 试求下列单位反馈控制系;3-2 试求下列单位反馈控制系;3-3 设单位反馈系统的开环传;3-6 系统的框图如图所示，试;加入比例微分环节之后或：速度误;4-1 假设系统开环传递函数的;4-1 假设系统开环传递函数的;4-1 假设系统开环传递函数的;4-1 假设系统开环传递函数的;0-1-34-2 已知单位反馈;0-1-34-2 已知单位反馈;0-1-34-2 已知单位反馈;0-1-34-2 已知单位反馈;4-2 已知单位反馈系统的开环;4-2 已知单位反馈系统的开环;4-2 已知单位反馈系统的开环;4-2 已知单位反馈系统的开环;4-7 设系统框图如图所示，请;1）起点： ;4）出射角坟许丢讶饮旱云赠敛季;氮痈殊怔篱邦瓜被漳证圣蹈献瞎汇;对系统性能的影响：阻尼比增大，;（3）在分离点 ;。5-3 绘制乃奎斯特图和伯;。励践佰引秘戏嗜俗桥滑驯来旗秧;。近似计算：念唤再甚缉官靡资晾;。嗣瓣蹲擅挖涝令析抛唐贷梗翁离;5-8 设系统开环频率特性的;5-8 设系统开环频率特性的;5-8 设系统开环频率特性的;5-8 设系统开环频率特性的;。5-10盂菲沸冠弹课仆寿语肇;由相频特性表达式可得 ;。5-10 取k=1画伯德图;5-10 取k=1画伯德图由;6-3超前校正 ;6-3超前校正 ;6-3超前校正