哈尔滨工业大学《系统建模与仿真》8分布式仿真.pptVIP

* * RTI是面向分布式仿真的应用中间件 中间件： 数据库访问中间件 消息中间件 对象管理中间件 应用服务器中间件 安全中间件 应用中间件 特点： （1）具有公共的、一致性的接口界面； （2）适合特定背景需求的完备、可靠的功能； （3）易于使用和移植，屏蔽底层网络、数据库和计算机平台的差异。 * * FEDEP FEDEP model top view Define Federation Objectives Develop Federation Conceptual Model Design Federation Develop Federation Integrate and Test Federation Execute Federation and Prepare Results Six Step process implementation depends on application nature FEDEP - HLA Federation Development and Execution Process * * Six Step Process Six-Step Process * * 目录 分布式仿真概述 分布式仿真标准分析 DIS (Distributed Interactive Simulation Protocol) 分布交互仿真协议 HLA (High Level Architecture) 高层体系结构 分布式仿真实例 * * * * * * * * * * * * ABC * * * * * * 2 * * 2 Old: - Platform Centric - Branch Driven Requirements - Heavy forces - significant direct firepower - 70 - 90% support footprint New: - Network Enabled Capabilities - Suites of systems / horizontal technology integration - Lighter forces - more recon to shape battle: indirect fires - Support footprint 50% * * 2 Old: - Platform Centric - Branch Driven Requirements - Heavy forces - significant direct firepower - 70 - 90% support footprint New: - Network Enabled Capabilities - Suites of systems / horizontal technology integration - Lighter forces - more recon to shape battle: indirect fires - Support footprint 50% * * * * * * * * * * * * 网络控制系统 * * * * * * 2 * * * * 网络控制系统 * * 网络控制系统 * * * * * * * * * * 分布式仿真的关键技术 体系结构 信息交换标准 时空一致性 VVA技术 仿真管理技术 * * 关键技术---时空一致性 时空不一致的概念： 时间不一致： 由于仿真节点之间的时间不同步以及节点之间的信息传输延时造成的节点之间在时间处理上的不一致 空间不一致： 由于各节点对于仿真实体的空间位置和姿态的描述方法不同（如坐标系选择不同）造成的节点之间在空间处理上的不一致 时空耦合不一致： 由时间不一致通过时空转化造成的空间不一致 * * 分布式仿真中时间相关概念 物理时间：物理系统中的时间 仿真时间：仿真用来对物理时间建模的一个抽象 墙钟时间：仿真程序执行过程中的时间 局部时钟：在分布式仿真系统中，每个仿真节点内部的仿真时钟称为局部时钟 相对同步：局部时钟之间的同步称为相对同步 绝对同步：局部时钟与自然时钟的同步称为绝对同步 * * 时间同步分类及方法 时钟不同步的原因： 局部时钟间的初始偏差 局部时钟在仿真过程中的时钟漂移 时钟同步的层次：任务同步、时钟同步 时钟同步方法 硬件同步方法 软件同步方法 混合同步方法 时空一致性的解决方法 * * 时钟同步方法 硬件同步方法：GPS授时、原子钟（铷钟、铯钟）（WAN、精度高、成本高） 软件同步方法：确定性时钟同步法方