高精度换挡机械手.docVIP

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高精度换挡机械手

CNC系列轻型变位机 使 用 说 明 书 青岛铭信德机械有限公司 QingDao MingXinde Machinery Manufacture?CO.,LTD 电话:+86-531传真:+86-531网址:Http:// 一、产品概述 CNC系列轻型变位机是我司在原有KB系列变位机良好的刚度结构下,自主研发设计的一款具有高精度、大扭矩、宽调速范围、精准角度设置等功能的采用自动化智能控制系统控制的高端变位机产品。该款产品的主要性能如下: 该款产品的驱动电机为高精度、大扭矩、控制性能良好的步进电机,控制程序设定缜密,产品输出精度高。 调速范围广,产品的调速范围在0.01-9.00转/分之间任意设定。 焊接旋转角度可以在0-360度之间任意顺、逆时针设定。 该产品控制器设有记忆存储功能,设定好各种参数后,下次开机使用时自动记忆提取无需再设。 该产品具有抗电磁干扰设计,可以有效降低氩弧焊等焊接时的高频干扰。 该产品具有与焊机联动功能,可与焊接机器人及精密焊接作业配合使用,实现联动控制。 该产品设有焊枪起弧与变位机联动滞后时间设定,在与焊机联动时根据实际需要设定变位机联动滞后时间,并可实现多条焊枪同时同步联动。 该变位机的回程速度快,启动停止非常平稳。 该产品的机械部分为通孔设计,CNC-100型号的通孔达到45mm,CNC300型号的通孔达到90mm,为工件加装及实际焊接带来方便并有良好的通风功能和输送保护气体功能。 二、技术参数 序号 项 目 单位 CNC-100 CNC-300 1 输入电源电压 / AC220V 50Hz AC220V 50Hz 2 驱动电机 / 57步进 86步进 3 翻转驱动电机 / / DC48V 120W 4 最大负荷   Q Kg 100 300 5 最大负载力矩 M Kg 50 150 6 工作台直径  D mm 400 500 7 工作台高度  H mm 520 650 8 倾斜角度   α ° 0-90 0-90 9 工作台转速  n r/min 0.01-9.00 0.01-5.00 10 翻转转速 r/min / 0.5 11 焊接额定电流 I A 500 800 12 工作台中心通孔直径 mm 45 90 13 净 重 W Kg 70 102 14 适配卡盘 / KD-200、300、400 KD-300、400、500 三、设备安装 1、检查夹具及附件是否牢固可靠。 2、地脚螺钉孔位置: 间距 CNC100 CNC300 螺钉孔间距(mm) 480×400 590×475 孔 直 径 (mm) 13 13 3、输入电源:单项 交流220V 50/60Hz。 四、设备使用 使用之前,确保各个插头连接正确可靠,接地线与大地连接可靠,避免设备损坏。 1、面板介绍: “SET”键:设定键,设定机器在“启动、转速设定、焊接角度设定、滞后时间设定、旋转方向设定”的五种状态,每按一下完成五种状态之间的一次顺序切换。 “ ”键:机器逆时针旋转键,设定前两位数字键。 “STOP”键:机器停止键,设定第三位数字键。 “ ”键:机器顺时针旋转键,设定第四位数字键。 “RUN/SUSPEND”键:启动/暂停键,在设定好参数后按下此键,机器自动运转,再次按下,机器暂停。 “RUN”灯:此灯亮,表示机器在正常运转状态。 “ROTA”灯:此灯亮,表示机器在转速设定状态。 “WELD ANGLE”灯:此灯亮,表示机器在焊接角度设定状态。 “RELAY TIME”灯:此灯亮,表示机器在滞后时间设定状态。 “DIRECTION”灯:此灯亮,表示机器在旋转方向设定状态;启动中此亮表明机器在逆时针旋转状态。 2、名词解释: 转速:变位机工作台旋转的转速。 滞后时间:自动运行状态下,继电器动作先于变位机旋转的时间,主要是为能在焊机起弧稳定后变位机开始运行。 焊接角度:自动运行状态下,变位机以设定的速度旋转此角度后自动停止。 旋转方向:变位机在设定的顺/逆时针下自动运转。 3、使用说明: 第一步、参数设定: 按一下“SET”键进入设定转速状态,此时“ROTA”灯亮,通过三个数字设定键依次设定好速度,转速可以在“00.00”-“09.00/05.00”之间任意设定,注意数字设定是依次累加不可逆的; 再次按下“SET”键进入焊接角度设定状态,此时“WELD ANGLE”灯亮,通过三个数字设定键设定好旋转角度,焊接角度可以在“000.0”-“360.0”度之间任意设定; 再次按下“SET”键进入滞后时间设定状态,此时“RELAY TIME”灯亮,通过数字设定键设定好机器启动滞后时间,滞后时间可以在“00.00”-“9.99”秒之间任意

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