工件的定位6自由度.pptVIP

课题十三 工件的定位 【教学目的和要求】通过学习工件定位的概念、方法、原理（六点定则）和工件常见定位方式及定位元件，能够合理选择定位元件，初步具备设计和分析工件定位方案的能力。 【教学内容摘要】 一、工件定位的概念及方法 二、工件定位的基本原理 三、常见的定位方式及定位元件 四、对定位元件的基本要求 【教学方法和使用教具】 讲授、讨论与习题 【教学时数】 8 一、工件定位的概念及方法 1. 工件定位的概念 在加工之前，使工件在机床或夹具上占据某一正确位置的过程称为定位；工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作称为夹紧；工件定位、夹紧的过程合称为装夹。 2. 工件定位的方法 (1) 直接找正定位法 在机床上利用划针或百分表等测量工具(仪器)直接找正工件的位置的方法称为直接找正定位法。如图13-1所示， (2) 划线找正定位法 先根据工序简图（工序简图在下章详细介绍）在工件上划出中心线、对称线和加工表面的加工位置线等，然后再在机床上按划好的线找正工件位置的方法称为划线找正法。 （3）利用夹具定位法 中批以上生产中广泛采用专用夹具定位。 如图13-1所示，用四爪卡盘夹持偏心工件的外圆A来加工偏心孔C。为保证孔C中心线与偏心外圆B中心线同轴，可用百分表找正，使外圆B与机床主轴回转中心同轴。然后加工孔C，即可保证孔C与外圆B同轴。此方法生产率低，加工精度主要取决于工人操作技术水平和测量工具的精确度，一般用于单件小批生产。 二、 工件定位的基本原理 1．六点定则 工件所具有的运动的可能性，称为工件的自由度。如果把工件放在空间直角坐标系中来描述，如图13-2所示，则工件具有六个自由度，即沿x、y、z轴移动和绕x、y、z轴转动的六个自由度，可分别用x~、y~、z~表示沿x~、y~、z~轴移动的自由度。 工件的定位，实质上就是限制工件应该被限制的自由度。即，若要确定工件在某坐标方向上的位置，就需且只需用一个定位支承点限制工件在该方向上的自由度，用六个合理布置的定位支承点限制工件的六个自由度，就可使工件的位置完全确定，此称为工件定位的“六点定位” 如图13-3所示， 如图13-3所示，在空间直角坐标系的O面上布置三个定位支承点1、2、3，使工件的底面与三点相接触，则该三点就限制了工件的、、 三个自由度。同理，在O面上布置两个定位支承点4、5与工件侧面相接触，就可限制工件的和的自由度。在O面上布置一个定位支承点与工件的另一侧面接触，就可限制工件的自由度，从而使工件的位置完全确定。 任何一个工件，如果对其不加任何限制，那么，它在空间的位置是不确定的，可以向任意方向移动或转动，工件所具有的这种运动的可能性，称为工件的自由度。如果把工件放在空间直角坐标系中来描述，如图13-2所示，则工件具有六个自由度，即沿x、y、z轴移动和绕x、y、z轴转动的六个自由度，可分别用x~、y~、z~表示沿x~、y~、z~轴移动的自由度。 注意： 底面上布置的三个支承点不能在同一条直线上，且三个支承点所形成的三角形的面积愈大愈好。侧面上布置的两个支承点所形成的连线不能垂直于三点所形成的平面，且两点之间的距离愈远愈好。这就是上述所提到的“合理布置”的含义。 “六点定则”可用于任何形状、任何类型的工件，具有普遍性。如图13-4所示为盘状工件的定位，底面的三个支承点限制了工件的、、 三个自由度，外圆柱面上的两个支承点限制了工件的及自由度，工件圆周槽中的支承点限制了工件的自由度。 根据“六点定则”利用支承点来限制工件自由度时，有时能够分清哪个支承点限制了工件的哪个自由度，有时分不清哪个支承点限制了工件的哪一个自由度。 工件在实际定位时，不是用定位支承点，而是用各种不同形状的定位元件，不同的定位元件限制工件的自由度数是不一样的。 如图13-4所示为盘状工件的定位，底面的三个支承点限制了工件的、、 三个自由度，外圆柱面上的两个支承点限制了工件的及自由度，工件圆周槽中的支承点限制了工件的自由度。 2．工件的定位形式 （1）完全定位 用六个合理布置的定位支承点限制工件的六个自由度，使工件位置完 全确定的定位形式称为完全定位。 （2）不完全定位 工件被限