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机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目 插床机械设计 太原理工大学阳泉学院机械设计制造及其自动化 专业 2011 级 1 班 学生姓名 池洋 设 计 任 务 书 1.1 设计题目 插床 1.2 插床简介 插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。 为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—插刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作垂直方向的往复直线移动，且切削时插刀的移动速度低于空行程速度，即插刀具有急回现象；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。 1.3 设计要求及设计参数 设计要求：要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。进给机构压力角不超过许用值。 设计参数如下所示：插床机构设计3号题目参数 题 号 3 主执行机构 曲柄转速n2/（r/min） 50 曲柄lO2A/mm 75 插刀行程H/mm 120 行程速比系数K 1.8 连杆与导杆之比lBC 0.55 力臂d(mm) 108 工作阻力Fmax(N) 10800 导杆质量m4(kg) 22 导杆转动惯量JS4(kgm2) 1.2 滑块质量m6(kg) 60 进给机构 从动件最大摆角?max 20? 凸轮从动件杆长(mm) 130 推程许用压力角[?]推程 42? 回程许用压力角[?]回程 50? 滚子半径rr(mm) 15 刀具半径rc(mm) 0.08 一：主执行机构设计与分析 1：插床机械设计参数以及相关参数计算 曲柄转速n2/（r/min） 曲柄长度lO2A=75mm 插刀行程H=120mm 行程速度比系数K=1.8 连杆与导杆之比lBC=0.55 力臂d=108mm 工作阻力F=10800N 导杆4的质量m4=22kg 导杆4的转动惯量Js4=1.1 滑块6的质量m6=60 一、插床导杆机构的综合 1、计算极位夹角 、曲柄角速度、曲柄角加速度 2、求导杆长度、连杆长度、中心距 根据插床机构结构示意图，由几何条件可得 因为， 3、求弓形高、导路距离 二：主执行机构运动分析 已知：曲柄的转速n=45 rad/min ，滑块质量为50kg，导杆的质量为28kg，其质心 转动惯量为1.2 kg·，力臂d=110mm，工作阻力F=9000N。此时，曲柄AB与中心距LAC的夹角为45°，即与垂直于曲柄AB方向的夹角为45°。 （1）主执行机构速度分析. 方向 方向 大小 ？ ？ 大小 已知 ？ ？ 曲柄转至当前角度对应的滑块速度： （2）主执行机构加速度分析 方向 ？ //Lbc 大小 ？ ? ? 方向 大小 已知 ? ? 曲柄转至当前角度对应的滑块加速度： 滑块运动线图 三、凸轮机构设计与分析 1、凸轮机构相关参数的确定 已知： 从动件的最大摆角，许用压力角，从动件长度,从动件运动规律为等加速等减速运动，凸轮与曲柄共轴，数据如表1所示。 题 号 3 主执行机构 曲柄转速n2/（r/min） 50 曲柄lO2A/mm 75 插刀行程H/mm 120 行程速比系数K 1.8 连杆与导杆之比lBC 0.55 力臂d(mm) 108 工作阻力Fmax(N) 10800 导杆质量m4(kg) 22 导杆转动惯量JS4(kgm2) 1.2 滑块质量m6(kg) 60 进给机构 从动件最大摆角?max 20? 凸轮从动件杆长(mm) 130 推程许用压力角[?]推程 42? 回程许用压力角[?]回程 50? 滚子半径rr(mm) 15 刀具半径rc(mm) 0.08 要求： 按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸，求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径，选取滚子半径，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在3号图纸上（参考图例5）。整理说明书。 插刀阻力曲线如图3所示。 0.05H0.05HHSFmaxF图3　刨刀阻力曲线 0.05H 0.05H H S Fmax F 图3　刨刀阻力曲线 将以上的数据全部带入摆动从动件凸轮机构设计软件，计算得结果： 摆动从动件盘形凸轮机构设计基本参数见附表1. 根据计算结果德数值，求得各个坐标点距圆心的距离。以O2B为基线顺时针每转5°确定一个坐标点。分别以这些点