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一、基本换向回路 1．单作用气缸控制回路 气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向靠外力（重力、弹簧力等）驱动。回路简单，常用二位三通阀控制。 （1）二位三通阀 （2）二位二通阀 2.双作用气缸控制回路 气缸活塞杆伸出和缩回两个方向均靠压缩空气驱动，常用二位五通阀（或三位五通阀）控制。 （1）单控 （2）双控 换向电信号可为短脉冲信号，电磁铁发热少，具有断电保持功能。 （3）三位五通阀换向 （a）中间封闭 （b）中间排气 （a）中间封闭：活塞可在任意位置停留，但定位精度不高。 （b）中间排气：中间位置时，活塞处于自由状态，可由其他机构驱动。 （c）中间加压（单活塞杆） （d）中间加压（双活塞杆） （c）中间加压（单活塞缸）：采用一个减压阀调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力平衡。 （d）中间加压（双活塞杆）：活塞两端受力面积相等，故无需压力控制阀即可保持力的平衡。 补充：如果没有合适的三位阀，想让气缸在任意位置停留，用以下方法试试。 （4）电磁远程控制 可用于有防爆等要求的特殊场合。 （5）双气控阀控制 主控阀为双气控二位五通阀，用两个二位三通阀作为先导阀，可进行远程控制。 （6）带有自保回路的气动控制回路 两个手动二位二通阀分别控制气缸运动的两个方向，如果将手动阀1按下，则二位五通阀上腔进气切换，气缸左腔进气，右腔排气，同时自保持回路abc也从阀的上腔进气，以防止中途手动阀1失灵，造成误动作。手动阀1复位，手动阀2按下，主控阀复位，气缸缩回，开始下一循环。