第五章刚塑性有限元法的基本理论和仿真方法.pptVIP

课程教学内容： 第一章 绪 论 第二章 塑性成形分析的理论基础 第三章 有限元法基本概念 第四章 弹塑性有限元法基本理论与模拟方法 第五章 刚塑性有限元法基本理论与模拟方法 第六章 几种通用有限元分析软件介绍（ANSYS、MARC、ABAQUS） 第七章 几种典型材料成形过程计算机模拟分析实例 ; 刚塑性有限元法是在1973 年提出来的，这种方法虽然也基于小应变的位移关系，但忽略了材料塑性变形时的弹性变形部分，而考虑了材料在塑性变形时的体积不变条件。 它可用来计算较大变形的问题，所以近年来发展迅速，现已广泛应用于分析各种金属塑性成形过程。 刚塑性有限元法的理论基础是变分原理，它认为在所有动可容的速度场中，使泛函取得驻值的速度场是真实的速度场。根据这个速度场可以计算出各点的应变和应力。 ; 泛函是函数的函数; 在泛函进行变分时根据其有无附加条件而分为一般变分和 广义变分或条件变分； 广义变分又分为不完全广义变分和完全广义变分。 ; 对于实际的金属成形加工过程，弹性变形部分远小于塑性变形部分 ( 弹性应变与塑性应变之比通常在1/100～1/1000 )，因而可忽略弹 性变形，将材料模型简化为刚塑性模型。 采用刚塑性模型可大大简化有限元列式和求解过程。 与弹塑性有限元法相比较，可采用较大的时间增量步长。在保证足 够的工程精度的前提下，可提高计算效率。 ; 由于刚塑性有限元法采用率方程表示，材料变形后的构形可通 过在离散空间对速度的积分而获得，从而避开了应变与位移之 间的几何非线性问题。 由于忽略了弹性变形，刚塑性有限元法仅适合于塑性变形区的 分析，不能直接分析弹性区的变形和应力状态，也无法处理卸 载和计算残余应力与变形。 由于刚塑性模型假设，对一般的体积不可压缩材料，因为其静 水压力与体积应变率无关，如要计算应力张量，还必须进行应 力计算的处理。 ;从数学的角度来讲，有限元法是解微分方程的一种数值方法。它的基本思想是：在整个求解区域内要解某一微分方程很困难(即求出原函数)时，先用适当的单元将求解区域进行离散化，在单元内假定一个满足微分方程的简单函数作为解，求出单元内各点的解；然后，再考虑各单元间的相互影响，最后求出整个区域的场量。 刚塑性有限元法的求解过程 (1) 离散化处理； (2) 单元分析的基础上集合成总体方程组； (3) 刚塑性有限元法集合成的总体方程组为一非线性方程组，还须 线性化处理并采用迭代方法求解。 ; 刚塑性有限元法按照处理方法的不同分成如下5种： (1)流函数法； (2)拉格朗日乘子法； (3)罚函数法； (4)泊松系数v 接近0.5法； (5)材料可压缩性法。;5.1.1 刚塑性材料基本假设 对于大变形金属塑性成形问题，将变形体视为刚塑性体，即把变形中的某些过程理想化，便于数学上处理。此时，材料应满足下列假设： (1) 不计材料的弹性变形； (2) 材料的变形流动服从 Levy- Mises 流动法则； (3) 材料是均质各向同性体； (4) 材料满足体积不可压缩性； (5) 不计体积力与惯性力； (6) 加载条件(加载面)给出刚性区与塑性区的界限。;5.1.2 第一变分原理 刚塑性材料的第一变分原理又称为马尔柯夫(Markov)变分原理, 其为： 在满足： (1) 速度-应变速率关系 (在 上) 的一切动可容场 ， 中使泛函： 的变分为零，即： ，且取极小值的 ，必为本问题的真实解。 ; 证明：设真实解为 和 ，而许可解 由屈服条件和本构方程有： (a) 则有： 由最大塑性功原理，有： (b) ; 由虚功率原理得：