复杂背景下蓝色线结构光中心提取方法① - 计算机系统应用.PDF

2014 年 第 23 卷 第 6 期 计 算 机 系 统 应 用 复杂背景下蓝色线结构光中心提取方法① 郭 奎, 熊显名 (桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院, 桂林 541004) 摘 要: 针对复杂背景环境下蓝色线结构光测量系统中如何准确快速地提取出光带中心的问题, 根据线结构光 中像素的蓝色分量在 RGB 三基色中的比重以及光带中心两边灰度分布特性, 提出了一种基于区域重心法的线结 构光中心快速亚像素提取算法. 该算法运用自适应阈值法确定光带边界阈值, 采用平滑处理降低光带非正态分 布对光带中心提取的影响, 应用区域重心法进行光带中心的亚像素提取, 最后采用连通区域法剔除错误的光带 中心. 实验结果表明, 该算法具有较高的稳定性、良好的抗噪性、较强的鲁棒性. 关键词: 线结构光; 区域重心法; 亚像素; 连通区域法 Method for Extracting the Center Position of Blue Linear Structured