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第六章 数控机床电气控制 第一节 数控系统(CNC系统) CK7815型数控车床 XK5040A型数控铣床 第一节 数控系统(CNC系统) 【教学目标】 1.初步掌握CNC系统的基本构成。 2.初步掌握CNC系统的硬件结构。 3.初步掌握CNC系统的软件结构。 4.了解CNC系统可执行的功能及其特点。 5.掌握CNC系统常见故障分析。 【教学重点】 CNC系统的硬件结构和软件结构; CNC系统常见故障分析。 【教学难点】 CNC系统常见故障分析。 一、CNC系统的基本构成 CNC系统,是一种用计算机执行其存储器内的程序来实现部分或全部数控功能的数字控制系统。由于采用了计算机,使许多过去难以实现的功能可以通过软件来实现,大大提高了CNC系统的性能和可靠性。CNC系统的控制过程是根据输入的信息,进行数据处理、插补运算,获得理想的运动轨迹信息,然后输出到执行部件,加工出所需要的工件。CNC系统由硬件和软件组成,软件和硬件各有不同的特点,软件设计灵活,适应性强,但处理速度慢;硬件处理速度快,但成本高。CNC的工作是在硬件的支持下,由软件来实现部分或大部分的数控功能。 二、CNC系统的硬件结构 1. 单微处理器结构 二、CNC系统的硬件结构 1. 多微处理器结构 三、CNC系统的软件结构 三、CNC系统的软件结构 三、CNC系统的软件结构 三、CNC系统的软件结构 四、CNC系统可执行的功能及其特点 四、CNC系统可执行的功能及其特点 四、CNC系统可执行的功能及其特点 五、CNC系统常见故障分析 【课堂练习】 针对CNC系统常见故障,分析故障产生原因。 【课堂小结】 1、CNC系统的基本构成 2、CNC系统硬件结构: 单微处理器结构 多微处理器结构 3、CNC系统软件结构 4、CNC系统可执行的功能及其特点 5、CNC系统常见故障 【课后作业】 第六章复习思考题6-1至6-5题 * 1. 前后台型结构 (1)工作原理 在前后台型结构的CNC系统中,整个系统软件分为两大部分,即前台程序和后台程序。前台程序是一个实时中断服务程序,承担了几乎全部的实时功能,实现与机床动作直接相关的功能。后台程序是一个循环执行程序,一些实时性要求不高的功能又称背景程序。二者密切配合,共同完成零件加工任务。 (2)工作特点 前后台型结构对微处理器的运行速度和指令功能要求较高,一般适合单微处理器集中式控制的数控系统。 2. 中断型结构 (1)工作原理 图6-5所示为中断型CNC系统软件结构原理图。中断型CNC系统软件结构中,除了初始化程序外,整个系统是一个中断控制系统。所有各种功能的子程序(如工件程序的输入、编辑、译码、数据处理、插补和伺服控制等功能)均被安排成优先级别不同的中断服务程序。 (2)工作特点 中断型软件结构采用模块化结构,便于修改和扩充,编制较为方便。更重要的是这种结构便于向多微处理器数控系统发展。 2. 中断型结构 1. CNC系统可执行的功能 (1)基本功能 CNC系统的基本功能有以下几方面: ①控制功能 ②准备功能 ③插补功能 ④进给功能 ⑤刀具功能 ⑥主轴功能 ⑦辅助功能 ⑧字符显示功能 ⑨自诊断功能 1. CNC系统可执行的功能 (2)选择功能 CNC系统的选择功能有以下几方面: ①补偿功能 ②固定循环功能 ③图形显示功能 ④通信功能 ⑤人机对话编程功能 2. CNC系统的特点 (1)灵活通用 (2)数控功能多样化 (3)使用可靠、维修方便 (4)易于实现机电一体化 1. 电源接通后,LED灯常亮,CNC系统不能被起动 ; 2. 电源接通后CRT显示器无显示; 3. 机床不动作. 第一节 数控系统(CNC系统) 第一节 数控系统(CNC系统) 第一节 数控系统(CNC系统)
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