第五篇刚体的转动.pptVIP

两边积分 前面已求出圆盘所受的的摩擦力矩： 解: 设 的方向为正 由转动定律 得： ∴ 是匀变速转动， 由 R O m 令 得： 例4（补）已知：初始时，ω= ω0，求经多长时间停下来？ “-”表示与规定方向相反 例 5 : 物理练习二 填空题 1 飞轮绕中心垂直轴转动,转动惯量为J,在t=0时,角速度为 , 此后飞轮经历制动过程,阻力矩M大小 与角速度 的平方成 正比,比例系数k为大于0的常数,求 飞轮的角加速度,从开始制动到 所经历的时间. 当 时， 时， 例 5 : 物理练习二 填空题 1 解: ⑴ 因为 是变力矩, 与 方向相反。 当 时， ⑵ 令 得： 由 得： 由 得： §5-5 转动中的功和能 一、力矩的功 —— 力矩的功. 力矩作功是力作功的角量表达式. x O P ? ? d? 在外力作用下,刚体作定轴转动,外力矩要作功 ? 讨论： ? M 恒定时, ? 几个力同时作用时, ? 刚体的内力矩作功为零, 原因是刚体各质元 间距恒定不变. ? 功率: O 1 2 z d ?1 ?2 证明： 又∵质元1、2之间无相对运动 三、定轴转动的动能定理 刚体的转动动能为所有质元的动能之和 二、刚体的转动动能 反映力矩对空间积累效应的规律, 即力矩的功与转动动能的关系. 由转动定律 刚体转动的动能定理 — 合外力矩对刚体所作的功等于 刚体转动动能的增量. 力矩作功和刚体动能变化关系 得 即: ★ 说明： (1)定理描述了力矩作用的空间累积效果,适用于定轴转动的刚体。 (2) 定轴转动刚体的机械能 = 势能 + 转动动能。 （其中 h 为刚体质心到势能零点的垂直高度） (3)系统 ( 刚体+质点 ) 的动能定理为 (4) 系统仅保守力做功 ,机械能守恒。 例: P154-5.12 解: 法Ⅰ 由转动动能定律 分析受力, mg ↓ (作用在质心), 支持力 N 过转轴. 选 为正， 法Ⅱ 应用机械能守恒定律 ∵只有重力矩作功, ∴选杆与地球为一系统,系统的机械能守恒. ? X O dmg x dm 例１、一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 解：据机械能守恒定律： 解： 前面已求出摩擦力矩 利用转动动能定理求转过的角度。 恒摩擦力矩做负功，固有 即： 得 转过的圈数： 例 2：水平桌面上匀质细杆长 l ，质量 m，绕一端垂直轴以 转动， 已知摩擦系数为 μ ，求：细杆受的摩擦力矩 作用能转过圈数。 例 3 : O 长为l,质量为m的匀质细杆的一端固定 一质量为m的小球,可绕过杆的另一端 的水平轴o在竖直面内转动,如图所示, 若轴处无摩擦,试求: (1)刚体绕轴的转动惯量; (2)若由水平位置释放，当杆与竖直方向成 角时的角速度 为多大？此时小球的法向加速度为多大？ 例 3 : O 解： ⑴ ⑵ 由转动动能定理 得 ⑶ §5-4 对定轴的角动量 角动量守恒定律 一、定轴转动的角动量 1. 质点的角动量 (动量矩) (1)对一点o 的角动量 单位: Js 若质点绕o作圆周运动, 则 m (2) 质点对 z 轴的角动量 方向为角动量在 z 轴上投影的方向 2. 刚体的角动量 刚体上的每个质元作圆周运动,对定轴的角动量为: 整个刚体对定轴的角