AheadX GNC 辅助摇杆设置手册V13pdf.PDF

AheadX GNC 导航飞控系统 辅助摇杆设置手册 V1.3 致导科技（北京）有限公司 版本信息 时间 版本 作者 修改记录 2016-8-19 V 1.0 AheadX 创建文档 2016-8-30 V 1.1 AheadX 增加油门行程校准注意事项 2016-11-2 V 1.2 AheadX 修正文档适用范围 2016-12-2 V 1.3 AheadX 调整校准油门行程内容  本手册所列尺寸及重量均为设计值或反复测量所得近似值。  所有文档资料均经过认真校对 ，力求准确。产品有关资料以本公司发布的最新版本为准。  本公司保留变更产品规格参数的权力 ，届时恕不另行通知，请关注致导科技（AheadX ） 官网。 为致导科技 （北京）有限公司注册所有。 I ©2016 AheadX 保留所有权利。 www.AheadX.com 致导科技（北京）有限公司 目录 1 简介1 2 辅助摇杆要求2 3 AheadX A4RC01 摇杆数据参考3 4 电调油门行程校准注意事项5 5 FUTABA 辅助摇杆基本设置6 5.1 模型创建6 5.2 通道映射规则8 5.3 中立位检查10 5.4 正反向设置11 5.5 摇杆行程调整13 6 FUTABA 设置结果检查15 7 售后服务政策17 II ©2016 AheadX 保留所有权利。 www.AheadX.com 致导科技（北京）有限公司 1 简介 AheadX SAGI （人马座 ）/LEO （狮子座）是致导科技研发的第六代导航飞控系统 （以下 简称 ：飞控），其中 SAGI-QP 版本支持垂直起降固定翼类型的无人飞行器（简称：混合翼）。 SAGI/LEO 使用工业级器件，全金属屏蔽外壳和 J30J 航空连接器 ，具有极为优异的可靠性。 SAGI 使用异构双余度 IMU 作为核心传感器，在主 IMU 出现故障时 ，无缝切换到备份IMU ， 提高了飞行的可靠性。 SAGI/LEO 飞控支持两种辅助摇杆接入方式，分别满足不同应用场景需求。在接入辅助摇 杆时，如果使用致导科技产品 AheadX A4RC01 辅助摇杆，则无需进行任何设置 ；如果使用 FUTABA 品牌辅助摇杆，则需要根据本手册进行相关选型及参数配置方可使用。 请详细阅读本手册， 并保证完全根据本手册所述内容进行相关设置，避免因设备设置不 当而引起使用故障。 1 ©2016 AheadX 保留所有权利。 www.AheadX.com 致导科技（北京）有限