全国3D大赛优秀作品助老助残爬楼梯机器人说明书.pdfVIP

团队编号团队编号：3DDSG4293DDSG429 作品名称：助老助残爬楼梯机器人说明书 参赛团队：旗舰队 目录 一 背景及研发现状 二 系统系统拆分及模具体现拆分及模具体现 数控编程数控编程、有限元分析有限元分析 三三 原理分析原理分析、关键技术关键技术 四四 应用领域及市场前景应用领域及市场前景 一 11、研发背景研发背景 1 目前老龄化严重，给医护护理及子女带来了巨大压 力力，我我们急需需一批高智高智能化机机器人为人服务务。 2 城市化加快，平房被楼房所代替，给老人及残疾人 带来了巨大挑战战。 3 随着智能化、自动化、先进机构技术不断提高，给 智能化爬楼楼机器人研究带来了巨大挑战 2、 发展发展现状状 目前爬楼机器人主要分为三类目前爬楼机器人主要分为三类 1 轮式爬楼梯机器人：利用轮或轮传动达到行进和爬行目的的机器人。 其主要为行星式机器人其主要为行星式机器人，能实现重载能实现重载，且较平稳且较平稳。但自动化程度不高但自动化程度不高，需借助于需借助于 附加人力，在自动调节座椅水平方面存在很大缺陷。 2 履带式爬楼梯机器人：利用履带达到行进和爬行目的的机器人。其 能适应不同规格的楼梯，但工作时噪音较大，能量损失较高，对楼梯破坏较重。 3 腿式爬楼梯机器人：利用类似于腿的结构达到行进和爬行目的的机 器人器人。其能较好的适应不同规格的楼梯其能较好的适应不同规格的楼梯，创意新颖创意新颖。但目前自动化程度较低但目前自动化程度较低，需需 借助于附加人力，且座椅不能保持水平状态。 3、、 各爬楼方案总结各爬楼方案总结 轮式、履带式、腿式爬楼梯机器人虽能实现上下楼功能， 但存在以下缺陷但存在以下缺陷： 11 动化程度不高动化程度不高，，需借助于附加人力需借助于附加人力。。 2 座椅不能时刻保持水平状态，在上下楼过程中，使人 感到不舒服。 3 对楼梯破坏较重，噪音较大，能量损失较高。 鉴于此，我们研发 如下爬楼机器人如下爬楼机器人。 二 1 系统拆分 （1）座椅结构 （2 ）前轮 （3 ）后轮部分 （4 ）探测杆 探测杆简图探测杆简图 2 模具分析 凹模 冷却系统 凸模凸模 模具正视图模具正视图 整体模具整体模具 3 数控编程 编辑页面 编辑页面 3 数控编程 编辑页面 代码页面 4 有限元分析 应 应 变 分 析 析 应 分 力 分 力 析 三 结构设计及原理 主乘坐机构主乘坐机构 工作原理： 1 车体在爬楼过程中，前轮高后轮低，此时电动推杆1伸张（推杆2保 持持平地的状态地的状态）使座椅始终保持水使座椅始终保持水平. 2车体在下楼过程中，前轮低后轮高，此时电动推杆2伸张（推杆1保持 平地的状态）使座椅始终保持水平. 上楼机构上楼机构可变轮变轮的设计的设计 收缩时的可变轮收缩时的可变