IAI手持编程器CONT使用说明MJ01781A.pdfVIP

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6-3 各部分说明 (1) LCD (3) TP 操作模式显示 LED (2) EMERGENCY STOP (6) 监控模式选择键 (7) 用户参数模式选择键 (4) EDIT 模式选择键 (8) 用户调整模式选择键 (5) 错误列表模式选择键 (10) ESC 键 (9) TP 操作模式选择键 (13) WRT 键 (11) PAGE UP、DOWN 键 (14) BS 键 (12) 错误复位键 (16) 方向键 (15) ITEM BACK、FWD 键 (18) 数字键 (17) SHIFT 键 (21) MOVE 键 (19) STOP 键 (22) HOME 键 (20) SERVO 键 (24) (回车)键 (23) JOG 键 (1) LCD 最大为横向20 字符/ 行、纵向4 行的液晶显示。 可显示各类设定值的编辑及示教内容等。 (2) EMERGENCY STOP (急停按钮开关) 本开关是按锁旋转复位的蘑菇形开关。 本开关与控制器的急停信号线串联,按下后将进入急停状态,并切断电机的供电。 (本开关为常闭触点(b 触点)。) (* 关于急停信号线及其状态,请另行参阅“控制器使用说明书”。) 解除急停状态时,将本开关的操作部位沿箭头方向转动。 7 注意 : 使用链路电缆连接多个轴的控制器时,EMERGENCY STOP 仅对连接示教盒的控制器所 在轴生效。 : 在 ACON-CG 、PCON-CG、RCP2-CG (外接断路继电器型)、ERC、REC2 系列中, EMERGENCY STOP 仅在外部设有急停回路时生效。请务必仔细阅读控制器的使用说 明书。 (3) TP 操作模式显示 LED TEACH1 :“「TEACH 1」示教 1”模式时,LED 点亮。 PIO 禁止 :可以向控制器写入位置数据、参数或发出驱动动作系统的指令。 有安全速度 :与位置数据无关,最高速度为参数中设定的安全速度。 TEACH 2 :“「TEACH 2」示教 2”模式时,LED 点亮。

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