实时信号处理(研究生).ppt

高速实时信号处理 目 录 第一章 实时信号处理概述 1.1 信号处理的发展 信号处理:信息的变换和提取，是将信息从各种噪声、干扰的环境中提取出来，并变换为一种便于为人或机器所使用的形式。从某种意义上说，信号处理类似于“沙里淘金”的过程：它并不能增加信息量(即不能增加金子的含量)，但是可以把信息(即金子)从各种噪声、干扰的环境中(即散落在沙子中)提取出来，变换成可以利用的形式(如金条等等)。 信号以多种形式存在于自然界中，信号处理可按多种形式进行。 光信号经过透镜、偏振器可以得到处理。 但通常所说的信号处理，几乎无例外地以电信号的形式进行。其他形式的信号可以通过传感器转化为电信号。电信号通常可以分为两大类：一类是时间和幅度都连续取值的模拟信号；另一类是时间和幅度只能取某些离散值的数字信号。所以，信号处理也分为模拟信号处理和数字信号处理两大类。 由模拟信号处理发展到数字信号处理 二十世纪70年代以来，数字技术快速发展并普及 数字技术的显著优点是： （1）高稳定性与高精度：与模拟系统相比，其特性不易受使用条件影响，稳定性、可靠性高，计算精度高 以加法器为例，模拟电路采用了运放、电阻、电容。电源电压，阻、容误差，负载阻抗匹配，温度漂移都使加法结果不精确或不稳定。同样的电路，其电气特性无法一致。如存在1%的误差，调整校正很难--温度变化后，重新调整。 数字电路：若采用16位定点，精度即可达到1/65536= 1.5*10-5 ，若采用32位浮点，精度即可达到1.7*10-38 许多信号处理的应用都需要两步： 第一步：从理论分析和仿真计算开始，前期预研 第二步：发展到实时信号处理。从侧重于算法的搜索、优化、验证，到在实际环境中实现它。 两步在方法上的区别： 第一步，分析性能， 第二步，可行性如何，可靠性/成本/体积 (2)按实现方法 硬件：FPGA，ASIC，固定、简单，吞吐率高 软件：PC、DSP、单片机，灵活，吞吐率低 (3)按实现途径 完全开发：从底层到系统 集成：购买现成的板卡，操作系统、库，软件开发，集成 不进行底层设计 开发周期短、难度低、体积大、成本高。 与PC等大量生产的设备的区别：外购成品的成本高于自行设计 (3)按规模分类 单片/单板：简单 多片/多板：同构，异构；流水、并发 (4)按应用分类 消费产品：最关心成本，体积小；批量大，采用专门设计 尖端国防：性能第一 1.5 实时信号处理举例 数码相机-视频压缩，再存储 VCD/DVD -视频解压，每秒25-30 Frame / s 通信：语音编解码-压缩/解压、传输 数字化监控：视频压缩卡，传送或存储，用计算机解压回放 可视门铃：综合上述技术，实时性要求比上述都强。 探测：便携式仪器进行实地操作，道路地基，堤坝漏洞缝隙 防撞雷达：汽车，毫米波 导航GPS：接收卫星信号 导弹制导：收发信号、目标跟踪、识别、自毁 。。。。。。 上述例子都不便于用PC机作为处理平台。 思考题： 计算机是否适合于实时信号处理？原因何在。 Matlab在实时信号处理中的作用有哪些？是否适合于实时信号处理？为什么？ 列举Matlab工具中的数字信号处理工具有那些。 第三章 基本原理和算法 注意： 有时不能直接置负频率为0。如上图示 因为理想低通滤波是不可实现的。 既然数字信号带宽已经小于fs,就应抽取。抽取提高了数据利用率、也降低了通信速率。 3.4 数据格式 A/D后的数据都是定点格式 模拟信号-2V~2V，10位A/D，最高位是符号 量化间隔：4V/1024=4mV -2V——10 0000 0000=200H 2V——01 1111 1111=1FFH 4mV——00 0000 0001=001H 常需要符号扩展／低位填０，对16位处理器， 高位不能空或固定接0/1： 要么将10位数据线接16位的高10位 要么将10位数据线接16位的低10位，高5位符号扩展 或用指令先左移，再带符号扩展进行右移 200H——8000H——FE00H,仍是负数 001H——0040H——0001H,仍是正数 定点格式：N，二进制小数点位置固定, 无符号数０—2N-1 有符号数，第一个是符号位 整型：Q0=21(10) 数据动态范围：-2-N+1——2N－１-1 精度：1 N=8，-128——127（无符号：0~255） 小数（纯小数/分数）： Q N-1 ，0.0010101=2-3+2-5+2-7 (10)