《运动控制系统》试题A.docVIP

河北联合大学2012～2013 学年 秋 季学期考试试卷 开课学院：电气工程学院 课程号：801118 课程名称： 运动控制系统 年级：09级 专业：自动化 试卷类型： A 卷 系主任签字： 教学院长签字： 考试时间：100分钟 题号 一 二 三 四 合计 分数 阅卷人 一、单选题（每题2分，共20分） 1当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，调速范围D（ ） A越小 B越大 C不变 D可大可小 2转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节（ ） A B C D 3转速、电流双闭环系统中，下列参数变化不会影响到转速的是（ ） A供电电网电压波动 B电枢电阻变化 C电机励磁电流波动 D转速负反馈系数变化 4 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用（　　） Ａ消除稳态误差 Ｂ不能消除稳态误差也不能加快动态响应 Ｃ既能消除稳态误差又能加快动态响应 Ｄ加快动态响应 5带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（　　　） Ａ零 Ｂ大于零的定植 Ｃ小于零的定值 Ｄ保持原来的值不变 6双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于恒流升速阶段，ASR处于的工作状态为（　　　） A不饱和 B饱和 C退饱和 D不定 7双闭环直流调速系统中，给定电压不变，增大转速负反馈系数，系统稳定后实际转速是（　　　） A增加 B减小 C不变 D不定 8在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时，转速是（　　　） A增加 B减小 C不变 D不定 9双闭环V-M可逆系统，当正组整流，反组待逆变时，所对应的电动机的工作状态是（ ）。 A正向运行，正向反接制动 B 反向运行，反向反接制动 C正向运行，反向反接制动 D反向运行，正向反接制动 10 有环流可逆系统中所指的环流是（ ） A直流环流 B脉动环流 C静态环流 D动态环流 二、填空题（每空1分，共20分） 1.直流电动机的调速方法是___________，___________，___________。 2.转速、电流双闭环系统把 作为主调节器， 作为副调节器。 3.调速系统对转速控制的要求是___________，___________，___________。 4.双闭环配合控制V-M可逆系统，电动机反向运行时，两组变流装置的工作状态是___________，___________。 5.在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动时， 调节器起主要作用，出现负载扰动时， 调节器起主要作用。 6. V-M可逆系统制动时可分为___________，___________两个主要阶段。 7.有环流可逆系统一般采取___________配合控制 8.逻辑无环流可逆系统的结构特点是在可逆系统增加DLC，称为___________，包括__________，__________，___________，___________四部分。 三、判断题（每题1分，共10分） 1静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越大。（ ） 2闭环系统的静特性可以比开环系统的机械特性软得多。（ ） 3调速系统的静差率应以最高速时所能达到的数值为准。（ ） 4转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器始终饱和。（ ） 5对于有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统，在一般情况下允许让两组晶闸管同时处于整流状态。（ ） 6在可逆调速系统中，正转时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转时可利用正组晶闸管实现回馈制动。（ ） 7转速单闭环直流调速系统中，不能随心所欲地控制转矩的动态过程。（ ） 8带比例放大器的单闭环直流调速可以看做是一个三阶线性系统。（ ） 9对于调速系统来说最重要的动态性能是跟随性能。（