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第二章第二章 质点组力学质点组力学 §§22.1.1 质点组质点组 一、质点组的内力和外力 1、质点组：许多相互联系着的质点所组成的系统 任意的物体或物体系都可视为质点组 2、定 义：凡是系统中的点对其中某一点的力 内力 凡是系统外对系统中某一点的力外力 3、对任何一对质点，其相互作用力恒相等且相反并作 用在同用在同一条条直线线上，即即   f ij f ji 0 4、对于由n个质点组成的质点组，则其诸内力之和为零，即 n n i  F内力内力 ff ijij 00 i 1 j 1 j i 5、孤立系（闭和系）：一个质点组不受任何外力作用 66、质心质心：假定有假定有nn个质点个质点，其质量为其质量为mm 、mm 、……mm ，位于位于 1 2 n P 、P 、……P ，对某一特定参照点O的位矢为r 、 1 2 n 1 r 、……r ，则质心则质心C 对对O点的位矢点的位矢r 满足满足 2 n C n  m r i i  i 1 r OC C n mi i 1 直角坐标系质心坐标直角坐标系质心坐标 n n n m x m y m z i i i i i i i 1 i 1 i 1 xC n y C n zC n mi mi