基于PLC控制的升降横移式立体车库的研究及设计.pdfVIP

基于PLC控制的升降横移式 立体车库的研究与设计 文 l北京 电子科技职 业学院 马红麟 【摘 要】升降横移式立体停车库是一种 比较典型的机 电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。本文介 绍并分析了升降横移式立体车库的工作原理和工程实施。升降横移式立体车库可以分成五大部分．即 主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统。升降横移式立体车库的控制系统常 常选择可编程控制器 (PLC)。升降横移式立体车库具有非常广阔的发展空间和前景，将使停车库实 现真正的智能化、网络化。 【关键词】升降横移式立体车库 可编程控制器 控制系统 1 立体停车库发展概况 地面积上便可存放40辆车 ，可以节省土地资源和减 立体停车库设备的应用已有 30多年的历史了。 少土建开发成本。例如：北京王府井的南京市政府驻 发展较早 、较好的有 日本、韩国、台湾省、德国等。 北京办事处未建立体停车库前，平面只能放9辆车， 我国在20世纪80年代初开始研制和使用立体停 现建成立体升降横移类停车库后，能停放41辆车，基 车设备。20世纪80年代是起步阶段 ，20世纪90年代 本能满足驻京办事处要求。 以来 ，随着汽车工业和建筑业的发展 ，尤其是轿车进 立体停车设备行业的发展牵涉到停车法 、收费 入家庭后 立体车库设备的应用逐步推广 ，已经形成 政策、城市规划、交通管理等诸多方面。目前我国有 了新兴的停车设备行业，步入了引进 、开发、制造 、 关城市停车的立法尚未完善，城市停车规划、停车管 使用相结合的初步发展阶段。停车设备经引进技术和 理办法、停车收费政策大多数还处于酝酿之中，因此 自我研制开发 ，生产技术水平已经有了很大的提高。 我国停车业的发展还需要经过一段艰难的历程。但人 许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学和计算 们普遍认为停车设备行业发展前景 良好，并已被誉为 机等领域的先进技术。 21世纪最热门的行业之一。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通 发展到一定程度产生的结果 ，立体车库与传统的地下 2 升降横移式立体车库概念 车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先是节地 目前 立体车库主要有以下九种类型：升降横移 优势，以往的地下车库由于要留出足够的行车通道 ， 类 (PSH)、巷道堆垛类 (PXD)、垂直升降类 (PCS)、 平均一辆车就要占据40m 的面积 ，而如果采用双层 垂直循环类 (PCX)、水平循环类 (PSX)、多层循环 立体车库，可使地面的使用率提高80％～90％，如果 类 (PDX)、简易升降类 (PJS)、平面移动类 (PPY)、 采用地上多层 (21层)立体式车库 的话 ，50m 的土 汽车升降机 (PQS)。在 以上九种类型尤以升降横移类 (PSH)立体车库应用最为广泛。 后，升降到达地面层实现。 采用 以载车板升降或横移存取车辆 的立体停车 立体停车库按用户所要求的停车规格设计。运 设备的停车库叫做升降横移类停车库。升降横移式立 行方式分自动和手动两种，可通过开关切换 ，在车库 体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两 正常运行时使用自动方式 ，在设备维修和调试时可使 层 三层、四层、五层等多种形式，车位数从几个到 用手动方式。自动方式和手动方式均采用PLC可编程 上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场 配置 控制器控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运 灵活，造价较低。其工作原理为：一层车位只能横移 ， 行。设备有多种