第3节 直流电机.pptVIP

直流电机的用途 直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 绕组实物图 3.4 直流电机的电枢绕组 3.4 直流电机的电枢绕组 3.4 直流电机的电枢绕组 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件。 基本术语 元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一 根称为首端，另一根称为末端。 第一节距 y1 (跨距)：一个元件的两个有效边在 电枢表面跨过的距离。一般用槽数计算. 第二节距 y2 ：连至同一换向片上的两个元件中 第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。 合成节距 y ：连接同一换向片上的两个元件 对应边之间的距离。 y=y1-y2 3.4 直流电机的电枢绕组 换向节距 yk：同一元件首末端连接的换向片之间的距离。 一般用换向片数计算. 极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用τ表示。 （D为电枢铁心外直径，p为磁极对数) 磁极轴线：磁极中心线。 几何中性线：磁极之间的平分线。 基本术语 a)元件；b)元件在槽内的放置；c)实槽与虚槽 1—元件边；2—首端；3—末端； 4—有效部分；5—端接部分；6—元件边 3.4 直流电机的电枢绕组 3.4 直流电机的电枢绕组 单叠绕组 叠： 两个相邻联接的元件， 后一元件的端部紧叠在前一元件的端部。 单： 首末端相联的两换向片相隔一个换向片的宽度。 y=yk=1 y=y1-y2 3.4 直流电机的电枢绕组 单叠绕组－节距计算 y=yk=1 y2=y1-y ——Z为电枢槽数 p为电机的极对数； 第一节距y1：等于或接近极距。 合成节距y和换向节距yk 第二节距y2 3.4 直流电机的电枢绕组 单叠绕组－绕组展开图 (1) 数据计算： y＝yc＝1 计算数据y和y1 画绕组展开图 安放电刷和磁极 实例： p＝2， Z＝S＝K＝16 3.4 直流电机的电枢绕组 单叠绕组－绕组展开图 3.4 直流电机的电枢绕组 （2）放置绕组 元件1： 上元件边在1槽， 下元件边放在相距y1=4即5槽下层。 元件2： 上元件边在2槽， 下元件边放在相距y1=4即6槽下层。 以此类推 单叠绕组－绕组展开图 3.4 直流电机的电枢绕组 1 1.槽展开 2.绕组放置 3.安放磁极电刷 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 单叠绕组－绕组展开图 （3）某一瞬间电刷、磁极的放置 磁极：磁极宽度约0.7τ均匀分布，N、S极交替安排。 电刷：连接内、外电路。为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩， 电刷放在能使被电刷短路的元件电势为零的位置。 电势为零的元件：在一个主极下的元件边电势具有相同的方向。 在磁极的几何中心线上电势为零。 电刷放置：电刷放置在使电刷的中心线与主磁极轴线对准的换向片上。 2.3 直流电机的电枢绕组 单叠绕组－绕组展开图 绕电枢一周， 所有元件互相串联构成一闭合回路。 3.4 直流电机的电枢绕组 单叠绕组－元件连接顺序图 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 4 3.4 直流电机的电枢绕组 每个极下的元件组成一条支路。 即单叠绕组的并联支路数正好等于电机的极数。 a=p 这是单叠绕组的重要特点之一。 单叠绕组－电路图 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 3.4 直流电机的电枢绕组 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 并联支路数等于磁极数， 2a=2p; 每条支路由不相同的电刷引出， 电刷不能少， 电刷数等于磁极数; 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势， 电枢电压等于支路电压; 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和， 即 单叠绕组－特点 3.4 直流电机的电枢绕组 单波绕组:首末端所接的两换向片相隔很远， 两个元件紧相串联后形似波浪。 单波绕组 3.4 直流电机的电枢绕组 单波绕组－节距计算 y=y1-y2 第一节距y1： 换向节距yk: 第二