edge detection 边缘检测 - 浙江大学计算机学院.pdf

Edge Detection 边缘检测 潘 纲 浙江大学计算机学院 gpan@ 浙江大学计算机学院 （仅供本课程内部学习，勿上载外网） 计算机视觉 2016冬 /badastronomy/2009/06/24/the-blue-and-the-green/ 浙江大学计算机学院 （仅供本课程内部学习，勿上载外网） 计算机视觉 2016冬 Outline • 边缘及边缘检测概念 • 用模板实现卷积 • 基于一阶导数的边缘检测 • 基于二阶导数的边缘检测 – Laplacian算子 – LoG算子 （MarrHildreth算子） • Canny边缘检测 浙江大学计算机学院 （仅供本课程内部学习，勿上载外网） 计算机视觉 2016冬 Edge detection • Goal: Identify sudden changes (discontinuities) in an image – Intuitively, most semantic and shape information from the image can be encoded in the edges – More compact than pixels • Ideal: artist’s line drawing (but artist is also using object-level knowledge) Source: D. Lowe 浙江大学计算机学院 （仅供本课程内部学习，勿上载外网） 计算机视觉 2016冬 Why do we care about edges? • Extract information, recognize objects • Recover geometry and viewpoint Vertical vanishing point (at infinity) Vanishing line Vanishing Vanishing point point 浙江大学计算机学院