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ASIPP 报告人：袁旗平 基于Linux集群架构的HT-7 PCS * 研究背景 系统结构 控制算法实现 实验方案 实验结果分析 LINUX集群架构下的HT-7 PCS 研究背景 在统一的架构下，集成这三个控制部分，可提高控制系统的稳定性、完整性和同步性。 事件检测处理 HT-7等离子体控制系统 极向场控制 密度控制 HT-7等离子体控制系统包括了极向场控制、密度控制、事件检测和处理，三个控制部分在独立的硬件和软件系统下实现。 研究背景 EAST等离子体控制系统架构是基于LINUX集群模式，具有人机界面友好、系统可扩展行强、架构清晰、高速稳定等特点，可作为HT－7等离子体实时控制系统的架构。 HT-7 控制系统 EAST 控制系统 研究背景 科学意义： ? 提高HT－7控制系统的稳定性、一致性和可扩展性； ? 可作为EAST控制系统开发的平台和硬件备份； ? 培养优秀的等离子体控制和运行人员； ? 深入理解EAST控制系统，为系统完善奠定基础。 研究背景 系统结构 控制算法实现 实验方案 实验结果分析 LINUX集群架构下的HT-7 PCS 系统结构 结构同EAST PCS，由Host和三个实时计算节点构成。 Intel Xeon 3.2GHz, 双路双核处理器，内存4GB，15000转SAS硬盘80GB 实时计算节点（3个） Intel Xeon 3.2GHz, 双路双核处理器，内存4GB，15000转SAS硬盘，80GB＋3*300GB，两个千兆网口 主节点 配置或型号 硬件设备名 研究背景 系统结构 控制算法实现 实验方案 实验结果分析 LINUX集群架构下的HT-7 PCS 极向场控制逻辑 控制算法的实现 HT-7 PCS极向场反馈控制逻辑框图 密度控制逻辑 控制算法的实现 HT-7 PCS密度反馈控制逻辑框图 HT-7 device 事件检测处理 控制算法的实现 错误类型及相应赋值 8 电源系统异常 电源错误 4 PF测量值域值 线圈电流过流错误 2 PF测量值－预设目标域值 线圈电流错误 1 IP测量值－预设目标域值 等离子体电流错误 信号赋值 判断依据 错误类型 控制算法的实现 HT-7 PCS模拟103039炮的极向场控制结果 根据HT-7的103039炮数据，进行PCS和数据模拟器的闭环测试，验证极向场控制算法的正确性。 模拟验证 控制算法的实现 HT-7 PCS 线圈电流过流检测保护 @shot=940723 模拟验证 事件检测处理算法的正确性 研究背景 系统结构 控制算法实现 实验方案 实验结果分析 LINUX集群架构下的HT-7 PCS 系统连接 实验方案 HT-7 PCS与外围系统连接图 采集数据：RFM传送；控制命令：电源控制命令和使能信号通过RFM发送给电系统；充气命令则通过DA卡输出，并经过VF/FV设备发送到充气系统。 软硬件触发 实验方案 实验时间 实验方案 常规极向场控制（V-F/F-V） ~10炮 （105220--105229） 常规极向场控制 (RFM，IP：100-170KA) ~20炮（105699--105721） 交流极向场控制 5炮 （105728--105732） 密度控制 2炮 （105996，105997） 研究背景 系统结构 控制算法实现 实验方案 实验结果分析 LINUX集群架构下的HT-7 PCS 常规极向场控制 实验结果 HT-7实验炮105721的实验结果，等离子体电流为170KA。由控制结果分析可得：IP控制误差2%，R在平顶段误差约为5% 实验结果 Ohmic discharge, IP:100KA-170KA 交流极向场控制 实验结果 算法的正确性得到了验证 密度控制 实验结果 shot:105997, density=1.5e19/m3 事件检测处理 实验结果 IP error fault @shot 105708 实验结果 Over current fault @shot 105220 总结 下一步工作： 1、集成密度交流运行算法； 2、验证交流控制的性能； 3、发展基于多道信号反演的密度反馈控制； 获得进展： ? 实现了HT-7 PCS炮号的自动获取和运行，RFM成功用于采集数据和控制命令的传输； ? 新系统实现了常规极向场控制和密度