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第卷第期煤炭学报年月田立勇毛君王启铭基于采煤机摇臂惰轮轴受力分析的综合煤岩识别方法煤炭学报基于采煤机摇臂惰轮轴受力分析的综合煤岩识别方法田立勇毛君王启铭辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新摘要提高采煤自动化无人化程度的关键在于提高采煤机对煤炭和岩石的识别能力在记忆截割的基础上采用灰色预测理论提出了种基于滚筒采煤机摇臂惰轮轴受力分析的综合煤岩识别方法通过实时检测采煤机在截割不同介质时的惰轮轴受力并根据惰轮轴受力建立采煤机截割路线智能预测系统实时修正截割路线提高了采煤机的追踪适应能力该方法在中煤张家
第41卷第3期 煤 炭 学 报 Vol.41 No.3
2016年 3月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Mar. 2016
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