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第卷第期计算机工程年月软件技术与数据库文章编号文献标识码中图分类号空间机器人高可信软件检错技术高星廖明宏吴翔虎哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨摘要提出一套适用于空间机器人的高可信软件设计模型和算法将空间机器人软件错误检测分为单元级和系统级个层级针对单元级检测设计程序基本块模型以及基于该模型的数据流和控制流错误检测算法针对分布式软件系统级的错误检测设计多节点自适应冗余模型在此基础上设计基于微检查点的错误检测算法对空间机器人软件系统的错误检测形成一个完整覆盖该方法已得到成功应用关键词空间机器
第35 卷 第16 期 计 算 机 工 程 2009 年8 月
Vol.35 No.16 Computer Engineering August 2009
·软件技术与数据库· 文章编号：1000—3428(2009)16—0056—03
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