磁悬浮第四章.pdf

悬浮交通与高速铁路 主讲 刘景军 上海工程技术大学城市轨道交通学院 2012 年5 月 ：磁悬浮交通与高速铁路 日本超导磁浮技术取得长足发展的同时，磁浮铁路的另一种类型 常导磁浮 铁路技术也取得了引人瞩目的成就。具有代表性的常导磁浮铁路技术有两类： 一类是主要用于城市轨道交通的常导中低速磁浮铁路技术HSST; 另一类是以德国Transrapid （TR ）为代表的高速常导磁浮铁路技术。 第五讲 u德国磁悬浮交通的发展历程 u德国常导超高速磁悬浮（TR)工作原理 uTR 磁浮交通技术与系统特点 u磁悬浮铁路的优缺点 u磁悬浮故障及救援 4.1、德国 浮铁路技术发展 o德国磁浮铁路技术主要由德国政府和民营企业共同研制开发，主要研究工作 1966 年开 始，对导轨驱动长定子直线电机电动悬浮系统（EDS）、列车驱动短定子直线电机电磁悬 浮系统（EMS）和导轨驱动长定子直线电机电磁悬浮系统三种不同的发展模式进行过探索。 4.1.1、短定子直线电机列车驱动技术试验研究 n1922 年德国工程师赫尔曼 肯佩尔 （Hermann Kemper）首次提出电磁悬浮原理（电磁对 车道的吸引原则）； n1934 年8 月，赫尔曼 肯佩尔获得第一项有关磁悬技术的专利 （1934 年8 月14 日德国 国家专利643316）； n1935 年用电子管作为控制器，实现了磁浮原理试验装置； n1939 年～1943 年，赫尔曼 肯佩尔 格丁根空气动力学研究所进行电磁悬浮铁路的基本 研究工作； n1953 年赫尔曼 肯佩尔写成科学报告 《电子悬浮导向的电力驱动铁路机车车辆》； n1969 年大通过能力高速铁路研究会开始基础性研究。德国的克劳斯－马菲公司按赫尔 曼肯佩尔原则设计采用短定子列车驱动技术，制造出电磁悬浮模型TR01 （TransRapid 01 ）。 4.1.1、短定子直线电机列车驱动技术试验研究 n德国对磁浮铁路的研究始于1968 年 （当时的联邦德国）。 n1971 年克劳斯—马菲公司研制出TR02 号磁浮试验车也投入试验， 车重11.3t，可乘8 人，试验速度达到164km/h 。 n1971 年2 月，与KM 公司几乎同时开展研究的另一家公司梅塞施密特—伯尔考—布落姆 公司 （MBB） 奥托布伦工厂厂区的一段试验线路上展示了短定子直线感应电机驱动的电 磁悬浮原型车MBB， 车净重4 .8t，有4 个座位， 660m 长的轨道上已达到90km/h 的 速度。 n1972 年，高运力快速铁路的研究计划结束，研究结果表明，高速铁路对国家经济发展具 有巨大利益，磁浮铁路的运行速度可以达到400km/h。 4.1.1、短定子直线电机列车驱动技术试验研究 n1973 年，还研制成功了采用气垫悬浮的TR03 。 车重10t，有4 个座位，由于磁浮列车 明显的优势，德国放弃了气垫车的研究计划。 n1974 年KM 公司研制出同样是短定子直线电机驱动的TR04 号磁浮车， 车车长15m， 重18.5t，20 个座位，设计速度250km/h 。 车用支承和导向兼用的电磁悬浮方式，采用 短定子直线感应电机驱动，在有曲线和坡度的轨道上达到了253.2km/h 的运行速度，超过 了设计速度，显示了磁浮铁路的实用性。 4.1.2、超导电动悬浮研究 o1972 年，德国通用电气和西门子等公司联合开始开发电动悬浮系统（EDS），于1974 年 巴伐利亚州的埃尔兰根 （Erlangen）建造了一条直径280m、长达900m 的环形试验线 路，由曼 （MAN ）公司研制了埃尔兰根超导试验车01 号 （EET-01 ），试验速度达到了 230km/h 。 o经过4 年的试验和比较，1979 年德国暂停了超导电动悬浮系统的研究，而把资金集中 电磁悬浮系统的研究。主要是基于如下几个原因：基于涡流效应的超导悬浮能耗大；超导 悬浮系统在低速区制动及运行状态不好；起伏及落地系统、超导装置