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基于DSPTMS320F2812的永磁同步电机直接转矩控制
2007年第 11期 ·控制与检测 ·
文章编号 : 100 1 - 2265 (2007) 11 - 0057 - 03
基于 D SP TM S320F2812 的永磁同步电机直接转矩控制
施丰苹 ,彭辉
(中南大学 信息科学与工程学院 ,长沙 4 10083)
摘要 :文章根据永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制的基本原理 ,设计了一种基于 TM S320F2812 的
全数字化直接转矩控制系统 。首先利用 MA TLAB 软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真 ,得到电流 、
转速 、转矩以及磁链的仿真波形 ,然后对系统进行实验研究 。
关键词 :直接转矩控制 ;永磁同步电机 ; D SP
中图分类号 : TG659 文献标识码 : A
Perm anen t M agnet Synchronous M otor D irect Torque C on trol Sy stem Ba sed on TM S320F2812 Con troller
SH I Fengp ing, PEN G Hu i
(M echan ical and E lectrical Engineering Co llege of Ch ina Sou th U n iversity, Changsha 4 10083, Ch ina)
A b stract: A ccording to the m athem atical model of Perm anen t M agnet Synchronou s Motor and p rincip le of D i
rect Torque Con tro l System , a D igital D TC con tro l system ba sed on D SP TM S320F2812 is p ropo sed in th is p a
p er. F irstly, the modeling and sim u lation of the con tro l system are in troduced ba sed on MA TLAB / SMI UL IN K.
It is showed that the system wa s de signed righ tly. Then the con tro l system can be exp erim en ted.
Key words: d irect torque con tro l; p erm anen t m agnet synchronou s motor; D SP
α δ
子 A 相绕组 轴的转子空间位置角; 为定 、转子磁链
0 引言
ψ与 ψ 间夹角, 即电机功角 。转子 d - q 坐标系下
s PM r r
二十世纪八十年代德国 D ep enb rock教授和日本学 的永磁同步电机的数学模型可表示为
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