2015年威海市机电一体化设备组装与调试技能竞赛2完整版1.doc

2015年威海市技能竞赛 机电一体化设备组装与调试 工 作 任 务 书 (C2) 2015·11.16 一、工作任务与要求 一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。 二、，你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《工件处理设备气动系统图》连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。 四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。 二、工件处理设备说明 1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行，然后进行，再分拣打包的机电一体化设备。 2. 设备高速运行时，变频器的输出频率为Hz；低速运行时，变频器的输出频率为Hz（由A向B方向运行为传送带正转方向）。 工件处理设备各部件位置如图所示： 图1 工件处理设备各部件名称及位置工件处理设备有“”和“”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2进行选择。当SA在左挡位时，选择的模式为“”打包模式；当SA在挡位时，选择的模式为“”打包模式。 上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图所示。若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1熄灭。 初始状态：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位，复位方式自行设定。 （一）设备的 调试 按下所要调试的设备部件，然后选择动作方框，然后点击启动键，设备则按照你选择的部件以及选择部件的先后顺序执行调试。动作方框被选择后从白色变成蓝色，动作执行的过程中动作方框闪烁，若动作正常，动作结束后动作方框变成绿色，若动作不正常则动作方框变成红色。若调试结束的时，被选择的指示方框全部显示为绿色时，说明该部件运行正常，若有一个或一个以上显示为红色，则说明该部件有故障，需要维修，当维修结束后，重新开始调试，直到运行正常。例如，调试功能正常的，和调试功能不正常的如图下所示。 调试举例:先按下推料调试再按下推料三；再按下传送带调试再按下8Hz运行，然后按下启动，则设备按照选择的先后顺序执行动作，动作的数量、种类可随意选择，但是不能重复选择，调试结束可选择返回首页。 （二）设备的运行 1.生产设定 将工设备按钮模块上的转换开关SA置于档位，将工设备按钮模块上的转换开关SA置于档位，2.生产过程 S后料盘电机向输送机拨衣服（料），当衣服到达输送机后输送机以15Hz沿原方向旋转将衣服运送至A位置（此过程主要用于分辨是上衣还是裤子，第一件衣服放在什么位置请选手自定，但是要满足进入打包槽的设定顺序），然后料盘电机向输送带播送下一件童装，以15Hz的频率运送至A位置。将判断好的两件衣服运送至D位置熨烫3S后，机械手以合理的顺序将衣服夹送到设定的工作台进行折叠2S，折叠结束将衣服运送回D位置（两件衣服均按照此过程熨烫，折叠），然后按照设定顺序打入相应包装槽。 若成人装模式先工作，那么皮带输送机按10Hz频率由A→D方向旋转，2S后从入料口放下衣服（料），当衣服到达输送机后输送机以15Hz沿原方向旋转将衣服运送至A位置（此过程主要用于分辨是上衣还是裤子，第一件衣服放在什么位置请选手自定，但是要满足进入打包槽的设定顺序），然后从入料口向输送带送下一件成人装，以15Hz的频率运送至A位置。将判断好的两件衣服运送至D位置熨烫3S后，机械手以合理的顺序将衣服夹送到设定的工作台进行折叠2S，折叠结束将衣服运送回D位置（两件衣服均按照此过程熨烫，折叠），然后按照设定顺序打入相应包装槽。 若两种模式开关均置于左档位，则按照设定顺序进行工作。若童装先设定，那么设备工作后连续10S无衣服到达输送带，则设备自动切换至成人装模式。同样先设定为成人装模式，设备遇到同样状况也可切换至童装模式。 若来料为黑料则视为残次品直接推入C槽。 处理设备停止运行 （1）自动停止： 系统在完成每次需打包的后自动停止，触摸屏上设定的数据清零。 此时可重新设定进行生产，若不需要再生产可按下触摸屏的 按下触摸屏“工件处理设备运行”界面上的停止按钮，设备在完成当前设置后停止。 4、特殊说明 本赛题皮带输送机部分提供两个光电传感器（型号分别为EZ3-LS63和E3F-DS30C4）、两个光纤传感器、一个电