G-04工业机器人技术应用赛项规程高职组.doc

2016年福建省职业院校技能大赛 “工业机器人技术应用”赛项规程 一、赛项名称 赛项编号：G-05 赛项名称：工业机器人技术应用 赛项组别：高职组 赛项归属大类：制造类 二、竞赛目的 通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。 三、竞赛内容 参赛选手在规定时间（2.5小时）内，通过示教编程或离线编程的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成如下以下全部或部分任务（具体按任务书要求）： 1.多关节机器人和视觉系统调试。 2.参赛选手将放置小包装食品的托盘手动放置在磁导AGV上，磁导AGV每次可以携带3个托盘，参赛选手手动启动AGV。 3.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。 4.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。 5.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放置2-4个同类食品；不同小格放置的食品种类可以不同（同一小格叠加放置的食品是同一种类的），具体在赛项任务书中有明确规定。比赛共需要完成3个礼品盒的包装。 四、竞赛方式 1.正式比赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。 2.正式比赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别与年级不限。每队可配2名指导教师。参赛。 3.每个竞赛工位提供的计算机安装有相关应用软件和对应的手册，并提供用于提交文件的U盘一个。 4.竞赛场地保证良好的采光、照明和通风。 九、技术规范 （一）职业素养 1.敬业爱岗，忠于职守，严于律已，刻苦钻研； 2.勤于学习，善于思考，勇于探索，敏于创新； 3.认真负责，吃苦耐劳，团结协作，精益求精； 4.遵守操作规程，安全、文明生产； 5.着装规范整洁，爱护设备，保持工作环境清洁有序。 （二）相关知识与技能 1.机电技术应用 2.机电设备安装与维修 3.链传动、带传动、齿轮传动等典型机械传动技术、气动控制技术 4.变频调速、步进驱动系统、交流伺服驱动系统原理与应用 5.PLC自动控制技术 6.运动控制技术及精确定位控制技术 7.视觉识别技术 8.机器人控制技术 9.离线编程软件技术 （三）相关职业标准 校企结合，嵌入相关职业资格标准要求。 1.维修电工国家职业标准（职业编码6-07-06-05） 2.工具钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-02） 3.装配钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-01） 4.机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01） 5.可编程控制系统设计师国家职业标准（职业编码X2-02-13-10） 十、技术平台 正式比赛的设备平台，软件，工具、耗材统一提供。 正式比赛赛场设备指定供应厂商为：江苏汇博机器人技术有限公司和长春合心机械制造有限公司。正式比赛设备平台只选用图1技术平台的AGV运料系统、托盘流水线、礼品盒流水线、多关节机器人四个模块中的全部或部分设备。 离线编程软件：北京华航唯实机器人科技有限公司，RobotArt。 技术平台组成如图1所示： 图1 比赛设备组成 主要技术参数 如表1所示 表1主要技术参数 项 目 参 数 数值 电源规格 AC380V / 50Hz / 8KW 气源规格 进气管φ 1 2； 0.5-0.8Mpa 环境温度 －5℃～+45℃ 相对湿度 ≤96% 系统整体 场地尺寸（长×宽）mm：8000×4000 AGV运料系统 行走速度最大720 mm/s 输送带速度最大554mm/s 电源电压48V 托盘流水线 输送速度最大554mm/s 礼品盒流水线 输送速度最大554mm/s 安全防护网 外形尺寸（长×宽×高）mm：3000×3000×1300 （二）结构组成与功能 1.AGV运料系统 AGV运料系统的外形尺寸为：长820mm，宽480mm，高774mm，总质量约70kg，载重为200N，采用磁导式循线方式，行走电机采用两台带电磁抱闸装置的步进电机，实现差速控制，最高速度为0.72m/s，定位精度为±5mm，AGV前后均有碰撞保护装置，实现碰撞后立即断电停车。 AGV上部为平带输送装置，采用步进电机驱动，实