V-M双闭环不可逆直流调速系统设计报告含电气原理图.doc

双闭环直流调速系统课程设计报告 摘要： 本设计是一个双闭环不可逆直流调速系统，采用了晶闸管---直流调速装置来调节直流电动机的转速。采用晶闸管的好处是能使该直流电动机进行连续平滑的调速，且具有较宽地转速调速范围（D≥10）。此装置有可靠的过电压过电流保护措施，该调速装置在5%负载以上变化的运行范围内工作时，晶闸管的输出电流连续，并且具有良好的静特性与动态性能。 关键词：双闭环 晶闸管 转速调节器 电流调节器 第1章 主电路各器件的选择和计算 1．1 变流变压器容量的计算和选择 在一般情况下，晶闸管装置所要求的交流供电电压与电网电压往往不一致；此外，为了尽量减小电网与晶闸管装置的相互干扰，要求它们相互隔离，故通常要配用整流变压器，这里选项用的变压器的一次侧绕组采用△联接，二次侧绕组采用Y联接。 为整流变压器的总容量，为变压器一次侧的容量，为一次侧电压, 为一次侧电流, 为变压器二次侧的容量，为二次侧电压，为二次侧的电流，、为相数，以下就是各量的推导和计算过程。 为了保证负载能正常工作，当主电路的接线形式和负载要求的额定电压确定之后，晶闸管交流侧的电压只能在一个较小的范围内变化，为此必须精确计算整流变压器次级电压。 影响值的因素有： (1)值的大小首先要保证满足负载所需求的最大电流值的。 (2)晶闸管并非是理想的可控开关元件，导通时有一定的管压降，用表示。 (3)变压器漏抗的存在会产生换相压降。 (4)平波电抗器有一定的直流电阻，当电流流经该电阻时就要产生一定的电压降。 (5)电枢电阻的压降。 综合以上因素得到的精确表达式为： （4-1） 式中 表示当控制角时，整流电压平均值与变压器次级相电压有效值之比； 表示控制角为时和时整流电压平均值之比； C是与整流主电路形式有关的系数； 为变压器的短路电压百分比，100千伏安以下的变压器取，100～1000； 为电网电压波动系数。通常取,供电质量较差，电压波动较大的情况应取较小值； 表示电动机电枢电路总电阻的标么值，对容量为的电动机，通常。 表示主电路中电流经过几个串联晶闸管的管压降。 -- 负载电流最大值；所以,表示允许过载倍数。 对于本设计：为了保证电动机负载能在额定转速下运转,计算所得应有一定的裕量,根据经验所知,公式中的控制角应取300为宜。 ，，，,，（其中A、B、C可以查表4.1中三相全控桥） 表4.1 变流变压器的计算系数 整流电路 单相双半波 单相半控桥 单相全控桥 三相半波 三相半控桥 三相全控桥 带平衡电抗器的双反星形 0.9 0.9 0.9 1.17 2.34 2.34 1.17 C 0.707 0.707 0.707 0.866 0.5 0.5 0.5 0.707 1 1 0.578 0.816 0.816 0.289 （4-2） 以下为计算过程和结果： （4-3） 这里可以取。实际选取为标准变压器时可以通过改变线圈匝数来实现。 根据主电路的不同的接线方式，由表4.1查得即得出二次侧电流的有效值,从而求的、出变压器二次侧容量。而一次相电流有效值，所以一次侧容量。一次相电压有效值取决于电网电压。所以变流变压器的平均容量为。 为各种接线形式时变压器次级电流有效值和负载电流平均值之比。 对于本设计取0.816,且忽略变压器一二次侧之间的能量损耗，故 （4-4） 根据整流变压器的特性，即 取3，所以，所以整流变压器的容量为： （4-5） （4-6） 设计时留取一定的裕量，可以取容量为整流变压器。 1．2 整流元件晶闸管的选型 正确选择晶闸管能够使晶闸管装置在保证可靠运行的前提下降低成本。选择晶闸管元件主要是选择它的额定电压 和额定电流 首先确定晶闸管额定电压，晶闸管额定电压必须大于元件在电路中实际承受的最大电压，考虑到电网电压的波动和操作过电压等因素，还要放宽2～3 （4-7）， 故计算的晶闸管额定电压为 （4-）。 再确定晶闸管额定电流，额定电流有效值大于流过元件实际电流的最大有效值。一般取按此原则所得计算结果的1.5～2倍。 （4-9）