高等数学同济版第8章：第1课Newest.pptVIP

数量关系 — 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法, 向量法 坐标, 方程（组） 第八章 空间解析几何与向量代数 四、利用坐标作向量的线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 第一节 向量及其线性运算 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 一、向量的概念 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 自由向量: 与起点无关的向量. 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 2. 向量的减法 三角不等式 (同向等号成立) (反向等号成立) 3. 向量与数的乘法 ? 是一个数 , 规定 : ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 定理1. 设 a 为非零向量 , 则 (? 为唯一实数) a∥b b＝0 a , b 同向 a , b 反向 a∥b 例1. 设 M 为 ABCD 对角线的交点, 解: Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 三、空间直角坐标系 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 卦限(八个) zox面 1. 空间直角坐标系的基本概念 Ⅰ 向径 在直角坐标系下 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 坐标轴 : 坐标面 : 2. 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 四、利用坐标作向量的线性运算 设 则 平行向量对应坐标成比例: 例2. 求解以向量为未知元的线性方程组 ① ② 解: 2×① －3×② , 得 代入②得 例3. 已知两点 在AB直线上求一点 M , 使 及实数 解: 设 M 的坐标为 如图所示 得 即 说明: 由 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 五、向量的模、方向角、投影 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 例5. 在 z 轴上求与两点 等距 及 解: 设该点为 解得 故所求点为 思考: (1) 如何求在 xoy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ? 离的点 . (1) 设动点为 利用 得 (2) 设动点为 利用 得 且 例6. 已知两点 和 求 解: 2. 方向角与方向余弦 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 记作 方向余弦的性质: 例7. 已知两点 和 的模 、方向余弦和方向角 . 计算向量 解: 例8. 设点 A 位于第一卦限, 作业 P13：13, 18 角依次为 求点 A 的坐标 . 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹 解: 已知 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 * *