数字式液压伺服材料试验机.PDFVIP

数字式液压伺服材料试验机 虞吉林 （中国科学技术大学力学和机械工程系） 一、引言 材料试验机已在科研和工程部门大量应用，成为测量材料常规力学性质的基本设备。 随着科学技术的发展，材料试验机的性能也在不断改进，从 50 年代的主要是机电传动材料 试验机发展到现在已普遍采用的电液伺服材料试验机。特别是 80 年代后期，由于电子技术的发 展，数字技术应用于试验机的控制系统，取代了以前采用的模拟控制系统，试验机的控制性能 和测量精度大大提高。 材料试验机多种多样，按试验类型分，大致可分为两类：通用材料试验机和专用材料试验 机。 通用材料试验机的应用范围较广，一般都可以进行拉伸、压缩、弯曲、疲劳、蠕变等试验。 根据其动作器(actuator) 的个数和可以施加的载荷类型，又可分为单轴试验机、双轴试验机和三 轴试验机。双轴试验机可以进行双向拉伸/压缩或拉扭复合试验，如纯剪切等。三轴试验机更可 以提供三向载荷。 专用试验机是为了某一类型的试验专门设计的。虽然它们可进行的试验种类少，但其工作 性能要比通用试验机好。例如，专用的疲劳试验机由于结构紧凑，动态性能好，可以实现更高 的加载频率。 由于材料的力学性质通常与温度相关，一些材料试验机还配有环境箱以测量材料在高温或 低温时的性能。 本文以 MTS810 材料试验系统为例介绍数字式电液伺服材料试验机。 二、MTS810 材料试验系统的硬件结构 MTS810 材料试验系统的外型见图 1。它属于单轴试验机，其硬件主要包括以下 6 个部分。 1．加载系统 (Load Unit) 这是试验机的主体部分，包括带有可移动横梁的机架，作动器，伺服阀，各种夹具等以及 为提高动态性能而安装在作动器旁的储油器(Accumulator)，见图2 。 2 ．液压源 (Hydraulic Power Supply) 1 它为系统提供高压油作为驱动介质，包括高压油泵、油箱和油管等。高压油泵的外型照片 见图 3 。 3 ．传感器 (Sensor) 包括安装在机架上的载荷传感器、位移传感器，用于测量应变的各种引伸仪，用户直接使 用的测量用应变片或其它传感器，以及安装在各处用于监视系统工作状态的各种传感器。 4 ．数字控制器 (TestStarII Digital Controller) 数字控制器是系统的“心脏”，是计算机和系统其余部分的界面，其中装有一系列对系统 各部分进行控制的硬件，包括： (1) 管理所有的数字控制功能及数字控制器与试验机的通讯的由多个 CPU 组成的数字处理器 (Processor) 。 (2) 液压动力单元和液压控制板 (Hydraulic Power Unit 和 Hydraulic Service Manifold) 。 (3) 用于控制伺服阀工作的伺服阀驱动模块 (Valve Driver) 。 (4) 用于对位移传感器、力传感器以及引伸仪等其他传感器测得的信号进行处理的多个调节器 (Conditioner) 。 (5) 装有各种输入/输出转换器的转换器架 (I/O Carrier) 。 (6) 用于温度控制和其他远程控制的串行传输和控制器包 (GRES Package) 。 5 ．加载控制板 (Load Unit Control Panel, LUCP) 加载控制板也称 Pod ，可对液压系统直接进行一些简单的操作，用于夹持试件等。 6 ．计算机 计算机是系统与用户的主要工作界面，其上运行系统控制软件。用户通过计算机对系统进 行操作和控制；同时，它也为用户提供机器运行、测量、报警信息。 此外，根据用户需要，还可配置环境箱，进行不同温度的试验。环境箱采用液氮作为低温 的冷却剂，高温则采用电炉加热。 三、MTS810 材料试验系统的软件 MTS810 材料试验系统的基本软件包括 Station Builder 和 Station Manager 两个应用程序，在 Windows2000 操作系统下运行。用户可通过 Station Builder 设定系统工作时硬件资源的基本配 置，如，控制通道和控制方式、使用的传感器及对应的调节器、外部输入信号、计算输入信