COSⅡ的种子成套处理设备控制系统设计.pdfVIP

第25卷第5期 农业工程学报 Vbl．25No．5 132 2009年5月 TraIlsactionsoftheCSAE 2009 May 基于∥C／OSII的种子成套处理设备控制系统设计 张泉，陈大跃，赵春宇 (上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240) 摘要：为促进国内种子加工处理事业的发展，提高设备的自动化程度，提出了一套基于单片机系统的通用控制平台。 该平台采用模块化思想设计，分为以C8051F020单片机为核心的主控制电路和外围摔制电路，应用时可按实际需要组成 摔制系统。丰控制电路移植了轻量嵌入式实时操作系统ⅣC／OSII，在此内核的管理下，设备控制程序的编写变为任务的 规划，可靠性提高的同时开发周期可人为缩短。该平台已成功的应用于种子烘干处理机。实践表明，该控制系统功能完 善，性能可靠，成本低廉，满足种子成套处理设备的控制需要。 关键词：种子加工设备，控制系统，∥c／osII，单片机 doi：10．3969／j．issn．1002—6819．2009．05．25 中图分类号：11P273+．5，S339．3+3 文献标识码：A 文章编号：1002—6819(2009)一5—0132一05 con仃ol based forseed zh粕gQu粕，Ch舶Da”e，zhaoChuIl”．Desi印of on∥C／osII system processingmachifIery[J】． Tr柚sactionsoftlle ChiIlesewitll CSAE，2009，25(5)：132一136．(in Englishabstract) 的快速搭建。 0引言 本文第一、二节详细讨论了此控制平台的硬件设计思 种子加工是指对种子从收获到播种前采取的各种技 想和RTOs的移植过程。最后一节将介绍此系统在种子烘 术处理、改变种子的物理特性、改善和提高种子品质的 干机上的实现。 过程¨』。常片j的种子加工设备包括种子烘干设备、清洗筛 1 通用的硬件系统的研究和设计 选设备和种子包衣设备等。自“九五”国家实施种子工 程以来，国内种子加工设备的研发和制造取得了长足进 1．1硬件系统结构 展，但还存在以下问题：(1)绝人多数制造厂家基础差、 本控制平台采用模块化设计思想，将整个系统的硬 底子薄，产品的技术性能和制造质量普遍粗放低下，设 件按控制功能不同如图1所示分解为以下几个模块： 备包衣不均匀、选种破坏损失过大、烘干恒温控制条件 不能保证； (2)通用型产品多，专用型产品少：(3) 各企业自成体系，零部件的通用性很差【2J。为改善这些问 里翌 RS．232总线 题，提高设备的自动化程度，提出了一套可应用于种子 介 风力选机、重力选机、烘干机、抛光机和包衣处理机的 扼他 输入＼ 通用控制平台。种子加工设备虽然机械结构上有很大区