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死区补偿技术 清华大学电机系 缪学进 1 引言 微处理和电力电子技术的迅速发展，极大地促进了PWM技术的发展和应用， 各种PWM 交流传动技术在工农业生产、国防和日常生活中得到了广泛的应用。 我们知道，任何固态的电子开关器件都具有一定的固有开通和关断时间。对于确 定的开关器件， 固有开通和关断时间内输出信号是不可控制的。三相桥式逆变 器系统中，同一桥臂上的两个开关器件工作于互补状态。由于一般开关器件的开 通时间小于关断时间，因此，如果将互补的控制信号加到同一桥臂上两个开关器 件的控制极上，那么这两个开关器件将会发生“直通”，其后果非常严重。所以 目前的逆变器系统广泛采用时间延迟的控制技术即将理想的PWM控制信号上升 沿或下降沿延迟一段时间，在这段时间内输出信号是不可控的，这就是死区时间 [1] 。死区的存在使逆变器不能完全精确复现控制信号的波形，输出电压产生幅值 和相位的误差。由于死区的作用，每一个调制周期内引起的微小畸变经积累后， 必然会使逆变器的输出电流波形产生畸变，它不但会降低基波幅值，而且会产生 低次谐波，直接影响电动机在低速下的运行性能。过去为了消除死区的影响，通 常采用硬件和软件相结合的解决方案，但硬件补偿方法存在着检测精度差、滞后 以及实现困难等问题。微处理器在电机控制中的应用使死区补偿变得容易，尤其 是TI 公司的专为电机控制设计的 2000 系列处理器（如TMS320F240 、 TMS320LF2407、TMS320F2812 等）在芯片内部集成了专门的硬件电路进行死区 补偿，减少了电压误差，可以获得满意的效果。 2 死区效应分析 三相电压型逆变器的基本构成如图 1 所示，与电流型逆变器相比，电压型 逆变器可以提高逆变器的开关频率，有利于快速控制和抑制逆变器噪声，并且输 出阻抗小，适合于交流电机调速控制。 为了防止逆变器区桥臂的上下功率开关发生直通，在上下功率开关改变状态 时必须插入死区时间，即先将已开通的功率管关断，插入一定的死区延时，再开 通另一个处于关断状态的功率管。 1 图 1 三相电压型逆变器 下面以图 1 中A 相桥臂为例，分析了死区引起的电压误差。 (1) 电流Ia 0 时 (a) 下开关 T2 关断，上开关 T1 导通:死区时间 Td 内，电流继续流过下方 的二极管D2 ，经过导通时间 Ton 的延迟，电流开始流过上开关T1 ，结果导致 在 Td + Ton 时间内输出电压出现偏差。 (b) 上开关 T1 关断，下开关 T2 导通:经过 Toff 的时间延时，流过上开关 T1 的电流开始流过下方二极管D2 ，结果在 Toff 区间内逆变器的输出电流和参 考电压之间出现偏差。 (2) 电流Ia 0 时 (a) 下开关 T2 关断，上开关 T1 导通:经过关断时间 Toff 延时，流过下开关 T2 的电流开始流向上二极管D1 ，结果在 Toff 区间内，逆变器输出电压和参考 电压间出现偏差。 (b) 上开关 T1 关断，下开关 T2 导通:在死区时间 Td 内，电流继续流过上 二极管 D1 ，经过导通时间 Ton 的延时后，电流开始流过下开关T2 ，其结果是 逆变器在 Td + Ton 区间内出现输出电压偏差。 图2 所示为一个调制周期内，不同的相电流极性情况下所对应的触发脉冲。 通常载波频率为 10kHz ，即调制周期为 100 μs ，死区时间一般设定为3～5 μs ， 而IGBT 的导通和关断延时通常不超过 1 μs ，故可忽略。图 2 (b) 就是忽略了 导通和关断延时。由图 3 不难看