原创力文档- 1、本文档共45页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
STM23S
集成式步进电机
用户手册
上海安浦鸣志自动化有限公司
版本 :1.0
9/ 14/2010
STM23S 用户手册
目录
1 产品介绍 4
1.1 特性 4
1.2 功能框图 5
1.3 安全须知 6
2 开始前的准备 7
2.1 安装上位机软件 7
2.2 安装集成式电机 7
2.3 选择合适的电源 8
2.3.1 选择电源电压 8
2.3.2 选择电源电流 9
3 安装及接线 12
3.1 连接电源 12
3.2.1 用RS-232连接到PC 13
3.2.2 RS-485的通信接线 14
3.3 输入与输出 17
3.3.1 连接器引脚图 17
3.3.2 STEPDIR 数字输入信号 18
3.3.3 EN 数字输入信号 19
3.3.4 模拟量输入 20
3.3.5 可编程输出 20
4 软件配置 22
4.1 软件菜单 22
4.1.1 文件下拉菜单 22
4.1.2 驱动器下拉菜单 22
4.1.3 帮助菜单 23
4.2 驱动器型号及固件版本 23
4.3 电机参数配置 集成式电机 24
（ ）
4.3.2 加速/减速电流 24
4.3.3 空闲电流 24
4.3.4 空闲电流延时 25
4.3.5 负载惯量 25
4.3.6 电子阻尼/抗中频共振 25
4.3.7 波形平滑 25
版本 :1.0
2
9/ 14/2010
STM23S 用户手册
4.4 控制模式及输入输出设置 26
4.4.1 方向脉冲模式 26
4.4.2 速度模式 29
4.4.3 SCL 模式 31
4.5 编码器功能 33
4.6 上传/下载 34
5 操作示例 35
6 错误代码 37
7 参考资料 38
7.1 机械尺寸 38
7.2 技术规格 39
7.3 力矩速度曲线 4 1
7.4 SCL 指令参考 42
7.5 散热 43
8 联系 MOONS’ 45
本用户手册所述内容仅适用于以下机型：
通信方式
文档评论（0）