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课程总结复习 一、基本知识和基本概念 2.程序文件和数据文件组织 三、基本梯形图程序 起保停 互锁 连锁 延时启动 延时停止 异或逻辑的典型应用 连续分段和周期性循环计时 加/减计数 PLC程序设计的基本方法 经验设计法 组合逻辑分析法 时序逻辑分析法 顺序控制设计法 * PLC硬件逻辑结构 1. 2. 3. 4. 6. 5. 7. 1.结构和原理 PLC的工作方式及工作原理 PLC的工作原理是采用“循环扫描” 工作方式 循环扫描： 输入采样 程序执行 输出刷新 三、程序指令 1.基本指令 位指令 计时器指令 计数器指令 2.功能指令 数据关系比较类 数学运算和数制(码)转换类 数据传送和逻辑运算 数据块操作类：移位、顺序器、FIFO、LIFO 程序流程控制类 上升沿一次触发 B位变量 ONS 若关系成立则为真否则为假 可寻址字变量 关系比较类 X=! I XIO X=I IOB及STCR可寻址位变量 XIC 功能 操作数 操作码 构成梯级条件X的指令 （位于梯级左边或中间） RTO TOF TON 复位C、TON、RTO TCR RES 对梯级正跳变次数进行加/减计数，用RES复位 C 计数器 CTU / CTD 保持型计时器，用RES复位 延时断开，梯级真终止计时 延时导通，梯级假或RES复位 T 计时器 梯级下降沿一次触发 OSF 梯级上升沿一次触发 常用B位变量 OSR IF X THEN Y=0 OTU IF X THEN Y=1 OTL Y=X 常用O、B等 位变量 OTE 功能 操作数 操作码 被梯级条件X驱动执行的指令Y （以并联形式位于梯级最右边，操作数不能是I类变量） 量纲转换 1 →4编码 4 →1译码 二进制数→BCD码 BCD码→二进制数 SCP SCL NEC DCD TOD FRD ADD、SUB、MUL、DIV NEG、SQR、CLR ＋－×÷ 相反数、平方根、清零运算 按字寻址 算数和转换类 X为真时执行指定功能 操作数 操作码 被梯级条件X驱动执行的指令Y （以并联形式位于梯级最右边，目的操作数不能是I类变量） AND OR XOR NOT MOV MVM 按位对应进行指定 逻辑运算 逻辑运算 传送 直接传送 屏蔽传送 按字寻址 传送和逻辑运算类 X为真时执行指定功能 操作数 操作码 被梯级条件X驱动执行的指令Y （以并联形式位于梯级最右边，目的操作数不能是I类变量） 源、目、长 首地址 R 源/目 块长 字块 FIFO装入 FIFO卸出 FFL FFU 队列 COP FLL LFL LFU SQL SQO SQC BSL BSR 顺序装入 顺序屏蔽卸出 顺序屏蔽比较 字块 顺序器 左移 右移 位块 移位 文件 堆栈 LIFO装入 LIFO卸出 块操作类 X正跳变时执行指定功能 操作数 操作码 被梯级条件X驱动执行的指令Y （以并联形式位于梯级最右边，目的操作数不能是I类变量） 程序流程控制类指令 立即进行I/O扫描，刷新I/O 更新I/O REF 立即执行通信服务程序 通信服务 SVC 立即扫描屏蔽输出端 立即输出 IOM 立即扫描屏蔽输入端 立即输入 IIM 根据梯级条件决定该区域的程序是否运行 区域控制 MCR 用于程序调试或故障处理 挂起 SUS 临时结束，暂停后续程序段运行 临时结束 TND 程序执行跳转到指定子程序 子程序返回 转子程序 子程序返回 JSR SBR和RET 程序执行跳转到指定标号 跳转和标号 JMP和LBL 指令用途 指令名称 指令助记符 *