HNC-8型数控系统的典型硬件和其综合连接.pptVIP

HIO-1000总线式I/O单元 总线I/O单元特性简介： a) 通过总线最多可扩展16个I/O单元； b) 采用不同的底板子模块可以组建两种I/O单元，其中HIO-1009型底板子模块可提供1个通讯子模块插槽和8个功能子模块插槽；HIO-1006型底板子模块可提供1个通讯子模块插槽和5个功能子模块插槽； c) 功能子模块包括开关量输入/输出子模块、模拟量输入/输出子模块、轴控制子模块等 开关量输入/输出子模块-----提供16路开关量输入或输出信号； 模拟量输入/输出子模块-----提供4通道A/D信号和4通道的D/A信号； 轴控制子模块-----提供2个轴控制接口，包含脉冲指令、模拟量指令和编码器反馈接口 d)开关量输入子模块NPN、PNP两种接口可选，输出子模块为NPN接口，每个开关量均带指示灯。 应用： a)机床外部开关量输入/输出； b)机床传感器输入/输出； c)传统接口的主轴驱动/变频器的连接。 通讯子模块(HIO-1061)负责完成与HNC-8系列数控系统的通讯功能(X2A、X2B接口)并提供电源输入接口(X1接口)，外部开关电源输出功率应不小于50W。 注意：由通讯子模块引入的电源为总线式I/O单元的工作电源（使用HPW-145U无UPS功能的绿色插头供DC 24V），该电源应该与输入/输出子模块涉及的外部电路（即PLC电路，如无触点开关、行程开关、继电器等）分别采用不同的开关电源，后者称PLC电路电源；输入/输出子模块GND端子应该与PLC电路电源的电源地可靠连接； 开关量输入子模块功能及相关接口 开关量输入子模块包括NPN型 (HIO-1011N)和PNP型(HIO-1011P)两种，区别在于：NPN型为低电平有效，PNP型为高电平（+24V）有效，每个开关量输入子模块提供16路开关量信号输入 插头为灰色 开关量输出子模块(HIO-1021N)为NPN型，有效输出为低电平，否则输出为高阻状态，每个开关量输出子模块提供16路开关量信号输出。 插头为黑色 模拟量输入/输出（A/D-D/A）子模块(HIO-1073)负责完成机床到数控系统的A/D信号输入和数控系统到机床的D/A信号输出。每个A/D-D/A子模块提供4通道12位差分/单端模拟信号输入和4通道12位差分/单端模拟信号输出。A/D输入接口XA：（绿色）；D/A输出接口XB：（橙色）。 轴控制子模块(HIO-1041)可提供2路主轴模拟接口和2路脉冲式接口。脉冲式接口XA、XB：（26芯高密） 信号名 说明 Vcmd1+、Vcmd1- 模拟输出(-10V～+10V) PA+、PA- 编码器A相反馈信号 PB+、PB- 编码器B相反馈信号 PZ+、PZ- 编码器Z相反馈信号 24V、24VG DC24V电源 CP+、CP- 指令脉冲输出(A相) DIR1+ 、DIR1- 指令方向输出(B相) 24VB DC24V S-RDY 准备好 S-MS 方式切换 S-EN 使能 5V、5VG DC5V电源 NC 空 手持单元提供急停按钮、使能按钮、工作指示灯、坐标选择（OFF、X、Y、Z、4）、倍率选择（X1、X10、X100）及手摇脉冲发生器。 手持接口插头连接到HNC-8系列数控装置的手持控制接口XS8上。 总线式伺服驱动装置 产品特点： a) HSV-160U低压系列（220V电压等级）：20A、30A、50A、75A共4种规格； HSV-180U高压系列（380V电压等级）：35A、50A、75A、100A、150A、200A、250A、300A、450A共9种规格等级，功率回路最大功率输出达到100KW； b)采用统一的编码器接口，可以适配复合增量式光电编码器、全数字绝对式编码器、正余弦绝对值编码器；支持ENDAT2.1/2.2，BISS，HIPERFACE，多摩川等串行绝对值编码器通讯传输协议，支持单圈/多圈绝对位置处理； c)采用工业以太网总线接口，支持NCUC和EtherCAT两种总线数据链路层协议，实现和数控装置的高速数据交换如状态监控、参数修改、故障诊断等功能； d)HSV-180U支持第二编码器接口，实现全闭环控制； e)通过集成不同的软件模块，可以适配伺服电机、主轴电机、力矩电机等类型的电机。 HSV-160U系列交流伺服驱动单元 HSV-160U具有高速工业以太网总线接口，采用具有自主知识产权的NCUC总线协议，实现和数控装置高速的数据交换；具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到23位。 HSV-160U交流伺服驱动单元形成