BUS—DP总线在提升机控制系统中的应用研究.pdf

SeriesNo．401 金 山 总第401期 November 2009 METALMINE 2009年第11期 BUS—DP总线在提升机控制系统中的应用研究 _删一一一～耋一一一一一e一一一一～一一～～～gU一一一一一．一一一㈣～咖脚一一～“ 罗金盛 (华侨大学) 摘 要 现场总线技术因为其对传统控制方式硬件的简化和可靠性的提高在各工业领域得到广泛应用。针 对Profibus～DP现场总线应用于提升机控制系统做了研究，介绍了系统的构成、配置和程序设计。实际应用表明， 现场总线技术可以很好地应用到矿井提升机控制系统中，且克服了原来系统受硬件限制的缺点，提升机系统控制 的集成度得到提高，便于现场网络的升级 ，能够提高整个系统的安全性。 关键词 提升机 Profibus—DP 变频器 PLC ResearchOlltheApplicationofProfibus-DP FieldBusin M ineHoistControlSystem LuoJinsheng (HuaqiaoUniversity) 一～一一一 矿井提升机是矿山生产的关键设备，是井上、井 下联系的纽带，对矿井的生产和安全起重要作用，提 高提升机的可靠性和安全性势在必行。 现场总线技术 ¨与传统的模拟信号传输相比， 具有智能化和数字化的特点，提高了整个系统的准 h一一一一_一晏一 确性和可靠性。现场总线技术采用 1条电缆挂接多 个总线设备的形式，大大节省了设备安装费用和维 罐笼 减速 护开销 ，同时还便于系统扩展。 图1 基于总线的矿井提升机控制系统组成 中小型矿井提升机常采用 的TKD系统是一种 (1)主控系统 。提升控制系统中，主控系统是 绕线式一步电机转子切电阻调速 的控制方式，采用 系统的控制中枢。其根据操作台指令，实现提升机 动力制动(或低频电源)来减速和下放重物，浪费大 运行时的各种逻辑运算 、变频器控制、最优化的速度 量的电能。同时TKD采用了大量的继 电器和接触 给定、精确停车以及安全回路的逻辑控制。 器，维修量特别大，并且噪音也很大。针对TKD系 (2)操作台。操作台上由操作手柄和制动闸、 统存在 的问题，本研究开发了一套基于Profibus现 工作方式旋钮、操作方式旋钮、润滑油泵控制按钮、 场总线技术的交流提升机变频控制系统。 液压控制按钮、急停按钮等组成。 1 系统结构 (3)传动系统。主传动部分采用 Siemens6SE70 如图1所示，矿井提升机电控系统主要包括主 控制系统、操作台、传动系统以及液压制动系统