理论力学第十章PPT.pptVIP

解决动量定理习题步骤 选取质点系做为研究对象 受力分析 质点系各部分的运动分析 写出动量表达式，表明方向 利用动量定理投影式求解 * 第 十 章 动 量 定 理 即 §10-1 动量与冲量 1．动量 单位： 质点系的动量 质心 ， 质点的动量 质点系的动量等于质心速度与其全部质量的乘积 单位： N·s 2．冲量 常力的冲量 变力的元冲量 在　 ~ 　内的冲量 §10-2 动量定理 1. 质点的动量定理 或 称为质点动量定理的微分形式，即质点动量的增量 等于作用于质点上的力的元冲量。 在 ~ 内，速度由 ~ ，有 称为质点动量定理的积分形式，即在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量。 2. 质点系的动量定理 外力： ，内力： 内力性质： （1） （2） （3） 质 点： 质点系： 得 或 称为质点系动量定理的微分形式 即质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和； 或质点系动量对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和。 在 ~ 内，动量由 ~ ，有 称为质点系动量定理的积分形式，即在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和。 动量定理微分形式的投影式 动量定理积分形式的投影式 3．质点系动量守恒定律 若 ， 则 = 恒矢量 若 ， 则 恒量 　例10-1 电动机外壳固定在水平基础上，定子和外壳的质量为 ，转子质量为 。定子和机壳质心 ，转子质心 ， ，角速度 为常量。求基础的水平及铅直约束力。 O1 O2 得 解：选外壳和定子组成的质点系为研究对象 由 画受力分析如图 外壳质心O1，静止；定子质心O2，匀速转动 质点系动量为 方向： 动约束力 - 静约束力 = 附加动约束力 本题的附加动约束力为 方向： 电机不转时， ， 　 称静约束力； 电机转动时的约束力称动约束力，上面计算的是动约束力。 10-3 质心运动定理 1．质心 ， ， ， 内力不影响质心的运动，只有外力才能改变质心的运动。 2.质心运动定理 由 得 或 称为质心运动定理，即：质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。