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第7章 数控机床的安装、调试与验收 7.1 数控机床的安装与调试 7.2 数控机床的验收 7.1 数控机床的安装与调试 7.1.1 数控机床的初就位和组装 1．基础施工及机床就位 2．机床的连接组装 7.1.2 数控系统的连接和调整 1．外部电缆的连接 2．电源线的连接 3．输入电源电压、频率及相序的确认 （1）输入电源电压和频率的确认 （2）电源电压波动范围的确认 （3）输入电源电压相序的确认 （4）确认直流电源输出端是否对地短路 （5）接通数控柜电源，检查各输出电压 （6）检查各熔断器 4．参数的设定和确认 （1）短路棒的设定 （2）参数的设定 5．确认数控系统与机床间的接口 7.1.3 通电试车 通电试车前给机床加注规定的润滑油液和润滑脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。 检查机床通电后有无报警故障。 检查安全装置是否起作用。 液压泵工作后管路中能否形成油压。 数控系统通电后有无异常报警。 系统急停、清除复位按钮能否起作用。 检查机床各运转和移动是否正常等等。 7.1.4 机床精度和功能的调试 小型数控机床，整体刚性好，对地基要求也不高。 对大中型设备或加工中心，不仅要调整水平，还需对一些部件进行精确调整。 ① 精调机床床身水平。 ② 调整机械手与主轴、刀库的相对位置。 ③ 工作台自动交换时平稳、可靠、正确。 ④ 试验各种主要操作功能、安全措施、常用指令执行情况。 ⑤ 辅助功能及附件的正常工作 7.1.5 机床试运行 带一定负荷条件下经过一段时间的自动运行 。 7.2 数控机床的验收 7.2.1 开箱检验和外观检查 检验的主要内容是： ① 装箱单； ② 核对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件； ③ 按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具数量、规格及完好情况； ④ 检查主机、数控柜、操作台等有无明显的碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀，并逐项如实填写“设备开箱验收登记卡”存档。 7.2.2 机床性能及数控功能的检验 1．机床性能的检验 （1）主轴系统性能 ① 可做低、中、高速运转。主轴定心轴承处测量温度和温升 。 ② 主轴转速和进给量的实际偏差，不应超过标牌指示值–2％～+6％。 ③ 机床主传动系统的空运转功率（不包括主电机的空载功率）不应超过设计文件的规定。 ④ 对主轴连续进行不少于5次的锁刀、松刀和吹气动作试验，动作应灵活、可靠、准确。 ⑤ 用中速连续对主轴进行10次的正、反转的起动、停止（包括制动）和定向操作试验，动作应灵活、可靠。 ⑥ 无级变速的主轴至少应在低、中、高的转速范围内，有级变速的主轴应在各级转速进行变速操作试验，动作应灵活、可靠。 （2）进给系统性能 （3）自动换刀（ATC）系统 （4）机床噪声 （5）数控装置 （6）安全装置 （7）气、液装置 （8）附属装置 2．数控功能的检验 ① 准备性功能指令 ② 操作功能 ③ CRT显示功能 考机程序，考机程序应包括： ① 主轴转动。主轴的最低、中间和最高转速以及主轴的正转、反转及停止等动作。 ② 各坐标轴的运动。 ③ 自动交换刀库中三分之二以上的刀具 。 7.2.3 机床精度的检验 几何精度、定位精度和切削精度。 1．机床几何精度的检验 数控机床的几何精度是综合反映该机床的各关键零部件及其组装后的几何形状的方差误差。 普通立式加工中心主要检验以下几项： ① 工作台面的平面度； ② 各坐标方向移动的相互垂直度； ③ X、Y坐标方向移动时工作台面的平行度； ④ X方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度； ⑤ 主轴的轴向窜动； ⑥ 主轴孔的径向跳动； ⑦ 主轴箱沿Z坐标方向移动时主轴轴线的平行度； ⑧ 主轴回转轴心线对工作台面的垂直度； ⑨ 主轴箱在Z坐标方向移动的直线度。 2．机床定位精度的检验 机床定位精度是指机床的移动部件，沿某一数控坐标轴方向移动一段距离时，实际值与给定值的接近程度。 定位精度主要检测以下内容： ① 各直线运动轴的定位精度和重复定位精度； ② 直线运动各轴机械原点的复归精度； ③ 直线运动各轴的反向误差； ④ 回转运动（回转工作台）的定位精度和重复定位精度； ⑤ 回转运动的反向误差； ⑥ 回转轴原点复归精度。 （1）直线运动定位精度检验 在机床和工作台空载条件下进行。用激光干涉仪测量定位精度 。 （2）直线运动重复定位精度检验