2013年中小学电脑机器人活动-深圳教育信息技术中心.ppt

QQ群：深圳市中小学机器人 群号：加入请注明学校及姓名 机器人足球竞赛——停赛处罚 初、高中组被罚红牌的机器人停赛90秒，之后可重新回到竞赛场地参加比赛；如果在此90秒内另一机器人也被罚红牌，则比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球数超过3个，按实际比分计算成绩。 小学组被罚红牌则比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球数超过3个，按实际比分计算成绩。 机器人足球竞赛——小组出线 小组比赛中胜1场积3分，平一场积1分，输一场积0分。积分多的队伍进入下一轮比赛。出现积分相同的队伍以净胜球多的队伍排名靠前；净胜球还相同以进球数多的队伍排名靠前；进球数仍然相同则由抽签决定名次。 机器人足球竞赛——5-8名排名方法 前4强产生后，根据淘汰赛成绩决定5-8名的排序，不再进行比赛。淘汰赛中净胜球多的队伍排名靠前；净胜球相同以进球数多的队伍排名靠前；进球数相同则根据小组赛成绩排定名次，排名方法同小组赛出线方法。 机器人篮球竞赛 机器人篮球竞赛（高中组）——任务 2对2篮球比赛。 在场地中，机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。 常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息3分钟，补时时间不超过1分钟 加时赛：分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。 机器人篮球竞赛——竞赛场地 机器人篮球竞赛——注意事项 各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及准备调试。每个机器人需要接受检录，不符合要求的机器人将不能进入竞赛场地参赛。 参赛机器人须有个性化装饰物或标记，以便区别于其他参赛队的机器人，装饰物或标记被视为机器人的一部分，如对机器人产生影响则由参赛选手负责。 每队最多可带4台机器人。比赛过程中因机器人对抗或者抛出的球将对自己或对方机器人造成损坏，参赛机器人需做好自身的保护措施。 机器人篮球竞赛——机器人规格1 投篮机器人体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.3kg。 在相对的上下半场比赛进行中禁止参赛队更换机器人。 防守机器人体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过1.5kg,机器人作用于行动的驱动轮不超过3个，控球装置深度不超过0.2cm。 机器人篮球竞赛——机器人规格2 机器人除马达以外的部件，禁止使用磁性材料。防守机器人禁止使用任何红外发射装置，也不允许使用红外测距装置。 无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过12.6V（即三串锂聚合物电池），不得使用升压器。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。 单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人篮球竞赛——开球 采用防守机器人开球的方式，在整个比赛中所有的防守机器人都必须位于自己的半场，所有的投篮机器人都必须位于对方半场，开球的一方距离球5cm，另一方距离球25cm，所有投篮机器人必须位于对方半场的罚球位。由裁判将球放置在开球点，裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。在裁判哨声响起前，抢先启动机器人或启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人将被判罚技术犯规。 一方进球后，应由另一方重新开球，继续比赛；比赛中断、死球或出现机器人被动与篮网缠住的情况（计时5秒）时，重新开球继续比赛，开球时双方防守机器人离球的距离均为25cm，所有投篮机器人必须位于对方半场的罚球位；下半场，参赛双方互换场地。 机器人篮球竞赛——名词定义解释 1.出界球：球中心越过场地墙壁。 2.进球：球自上而下穿过篮筐。机器人任一部分垂直投影在投篮区内进球按2分计算；机器人任一部分垂直投影始终处于投篮区外进球按3分计算。 3.死球：球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时。 4.比赛中断：比赛过程中，在5秒钟内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。 5.坠球：当发生出界球时所采用的继续比赛的方式，由裁判员将球放入场地离出界处较远的坠球点坠球。 6.占据球：机器人利用装置完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。即机器人在进攻中控制球时，必须保证正常发光的球内8个发光小电珠至少有1个可被肉眼直接看见。 7.持球：球进入控球装置。 8.控球装置深度：机器人边沿的任一点垂直到控球装置以突出的两点之间形成一条连线的最远距离。 9.活动半场：白色区域或黑色区域。 机器人篮球竞赛——犯规罚球 比