以太网PROFINET编码器.pdf

以太网 PROFINET 编码器 简介 应用行业 ： 一． BEN 绝对值编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. ★精芬机电传感器 二． BEN 绝对值编码器分为：单圈，多圈。 * 机床 三． BEN 绝对值编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器 * 航天航空、 四． BEN 绝对值编码器出线方式分为：侧出线，后出线 * 造纸印刷、 五． BEN 绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. * 水利闸门、 六． BEN 绝对值编码器分为：轴，盲孔，通孔。 * 纺织机械 七． BEN 绝对值编码器防护分为：IP54-68. * 灌溉机械 八． BEN 绝对值编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、 * 军工设备 盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销） * 食品机械 九． BEN 绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就 * 钢铁冶金设备 是通常的多少位（常规24 位，25 位，30 位，32 位。。。。）。 * 机器人及机械手臂 十． BEN 绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。 * 港口起重运输机械 刷新周期约1.5ms * 精密测量和数控设备 以太网 PROFINET 编码器技术参数 根据响应时间的不同，PROFINET 支持下列三种通讯方式。 TCP/IP 标准通讯 PROFINET 基于工业以太网技术，使用TCP/IP 和IT 标准。TCP/IP 是IT 领域关于通信协议方面事实上的标 准，尽管其响应时间大概在100 ms 的量级，不过，对于工厂控制级的应用来说，这个响应时间就足够了。 实时（RT ）通讯 对于传感器和执行器设备之间的数据交换，系统对响应时间的要求更为严格，大概需要5－10ms 的响应时间。 目前，可以使用现场总线技术达到这个响应时间，如PROFIBUS DP 。 对于基于 TCP/IP 的工业以太网技术来说，使用标准通信栈来处理过程数据包，需要很可观的时间，因 此， PROFINET 提供了一个优化的、基于以太网第二层（Layer 2 ）的实时通讯通道，通过该实时通道，极大地减 少了数据在通讯栈中的处理时间，因此，PROFINET 获得了等同、甚至超过传统现场总线系统的实时性能。 同步实时（IRT ）通讯 在现场级通讯中，对通讯实时性要求最高的是运动控制（Motion Control ），PROFINET 的同步实时（Isochronous Real-Time, IRT ）技术可以满足运动控制的高速通讯需求，在100 个节点下，其响应时间要小于1ms，抖动误 差要小于1μs，以此来保证及时的、确定的响应。 以太网 PROFINET 编码器组态介绍 PROFINET IO 系统的硬件组态，参考图 1 硬件组态。 图 1 硬件组态 双 击CPU319-3PN/DP，弹出CPU 属性对话框，使能“Enable Web server on this module”，选择语言为“English”， 这里最多可以选择两种语言，该语言用于显示消息和诊断信息的文本信息。自动刷新使能“Enable”，保 持默认的 刷新Web 页面的时间间隔为10 秒，这里所组态的刷新时间是最小的刷新时间，当数据量大或者具有多个客户端 连接时刷新时间将增大。保持显示分类为 默认状态0~16，其中的0~16 勾选的越少，生成的SDB 越小