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52 液压与气动 2007 年第 2 期 关于大型液压升降平台设计中的几个问题 1 2 佟河亭 , 陈维早 Several Design Problems of Largescale Hydraulic Lift Platform 1 2 TON G Heting ,CHEN Weizao ( 1. 青岛大学 机电工程学院 ,山东 青岛　266071 ; 2. 青岛迅力科技有限公司 ,山东 青岛　266071) 摘 　要 :该文对集装箱生产线 、仓储设备中常用的大型液压升降平台的同步与缓冲的机械设计与液压控 制问题进行讨论 ,给出了几种常用的方案 ,最后结合实例应用进行了说明。 关键词 :关键词 :大型液压升降平台;机械同步 ; 电液比例同步 ; 压杆稳定 中图分类号 : TH137 　文献标识码 :B 　文章编号 (2007) 1 　引言 上用的液压升降平台 ,其工作台面尺寸为 6500 mm × 在集装箱生产线上 ,仓储装备中常用到一些大型 3200 mm ,净升高度 1000 mm ,采用 2 套剪式升降机 液压升降平台 ,其工作台面长达几十米 ,起升高度最低 构 ,其液压控制回路如图 1b 所示 。图 1b 中:5 为两剪 为 0. 5 m ,最高可达 8 m 以上 ,起重量在 1～10 t 左右 , 式升降机构驱动缸 ;1 、2 为两相同参数的电机泵组 ,3 由于台面尺寸较大 ,多采用在台面两端分别安装 2 套 为升降支撑阀组 ,两电机同时启动 , 由于泵的名义排量 剪式升降机构 ,如图 1a 所示 , 因而要求在设计液压升 相同 ,工作负载相差不大 ,所以两升降机构基本同步 。 降平台时必须解决好 2 个问题 :一是 2 套升降机构的 影响同步精度因素有 : ①两 电机及泵制造误差 ; ②2 同步问题 ;二是由于工作载荷及架体 自重在运动速度 套电机泵组启动误差 ; ③起升负载的变化 。因为生 变化时引起的惯性冲击问题 。 产线上同一产品其负载基本相同 ,故情况 ③影响较小 。 对 ①、②情况可在安装调试中 ,通过调节两调速阀4 可 保持基本同步 。若出现累积位置误差过大时可单独启 动某一组泵或支撑阀的电磁阀来调整 ,据现场使用情 a) 结构示意 况看 ,基本不需要人工单独调整 。 (2) 当工作台面尺寸 、升程大 ,运动速度较高时 , 则必须考虑解决由惯性负载引起的冲击载荷对工作机 构的影响及 2 套剪式升降机构的同步精度问题 。 通常采用的方法有 2 种 :一种是采用液压同步回 ( )